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DSP技术多轴运动控制器应用研究报告 DSP技术多轴运动控制器应用研究报告 DSP技术多轴运动控制器应用研究报告 个人资料整理 仅限学习使用 鉴于ＤＳＰ技术的多轴运动控制器的应用研究 纲要 : 本文介绍了利用鉴于ＤＳＰ技术的多轴运动控制器作为下位机 ,ＰＣ机作为上位机所构成的 主从式数控立式铣床控制系统。该系统充足利用了ＰＣ机技术和ＤＳＰ技术资源 ,拥有高精 度、高速度、高性价比的特征。 1 前言 ＷＴＯ ——— 中国人盼望十多年的梦想终于实现了 ,这无疑对我国原真相对落伍的机械制造业带来了难得 的机会和巨大的挑战。作为机械制造业重中之重的数控机床自然首当其冲 ,将来几年内我们 国家能不可以赶快与国际接轨 ,开发出拥有自主知识产权的高精细数控机床 ,在中高端数控机床 方面据有一席之地显得十分重要。 “十五 ”规划中也指出 ,整个机床行业要以提升国产数控机 床市场据有率为目标。 数控系统是一种典型的多轴及时运动控制系统。传统的机床数控系统采纳的是专用的 计算机加多单片机 - 多控制回路的关闭式并行构造。此类控制器在高速、高精度和多轴同步运动控制等方面存在着难以超越的技术瓶颈。为此我们采纳了深圳摩信科技有限公司鉴于ＤＳＰ技术的多轴 运动控制器ＭＣＴ 8000Ｆ 4(插在ＰＣ机ＩＳＡ插槽中 配以ＰＣ机构成了主从式数控系统 , 以实现立式数控铣床的功能。该控制器可供给 2～ 8轴的高速、高