模糊自适应整定pid控制matlab仿真程序(刘金锟.docxVIP

这个例子的程序百度文库里有很多版本，但我下了很多都有错误，运行不了。以下 程序我一字一字的敲出来的，已经成功运行，绝对无误。 仿真实例，被控对象为 , 523500 (s= ? : ■■ 1.0采样时间为1ms，采用模糊PID控制进行阶跃响应，在第 300个采样时间时控制器输出加 1.0 的干扰，相应的运行结果如图 1~13所示。 仿真程序如下：将以下程序保存为fuzzypid.m文件，即可得到仿真结果。 %fuzzy tunning PID con trol clear all; clear all; a=newfis( fuzzpid; a=addvar(a, in put，‘e,[-3,3]; %parameter e a=addmf(a, input ,1,NB ,zmf，[-3,-1]; a=addmf(a, in put ,1,NM ,trimf，[-3,-2,0]; a=addmf(a, in put ,1,NS,trimf，[-3,-1,1]; a=addmf(a, in put ,1,Z,trimf，[-2,0,2]; a=addmf(a,input ,1,PS,trimf，[-1,1,3]; a=addmf(a, in put ,1,PM ,trimf ,[0,2,3]; a=addmf(a, input ,1,PB,smf ,[1,3]; a=addvar(