振动分析基础和典型机械故障诊断.pptVIP

典型机械故障的振动分析及诊断 振动的基本概念 惯性力 阻尼力 弹性力 干扰力 表征振动的三个要素： 振动幅值、频率（周期）、相位 有阻尼的强迫振动及其特性 W/Wo W/Wo 现场设备实际的振动波形 振动信号的采集与处理 快速富里叶分析(FFT)原理 用振动分析方法监测设备状态 分析方法 幅值分析：振动总值（振动水平、列度）、变化趋势、机械动态特性 频谱分析：引起设备振动原因的具体分析 相位分析：设备振动原因的进一步确认、共振（相频特性）、动平衡分析 波形分析：振动总值（峰值、峰峰值…）、周期、拍节 峰值能量谱分析：轴承、齿轮… 振动分析的过程：问诊→ 监测→ 诊断→ 措施 问诊：了解设备背景，列出可能引起振动的原因 设备结构（传动链参数，如齿轮齿数、轴承型号、皮带轮直径 等）、设备的动态特性等信息; 设备运行工况，过程参数：温度、压力、转速、负荷 设备维修档案 监测: 确定振动监测和分析方案 测试的工况（转速、负荷）；测点位置；测试参数（振动位移、速度、加速度）；绝对振动、相对振动 测试振动的方向（H/V/A） 数据类型（幅值、频谱、波形、相位） 信号检测类型：峰值、峰峰值、有效值 振动分析的过程：问诊→ 监测→ 诊断→ 措施 诊断：引起振动的原因和部位 振动幅值趋势分析 振动波形识别 频谱分析、峰值能量谱分析 频响特性与相干分析 瞬时频率变化与相位分析 措施：给出结论 继续运行；还能运行多久? 维修、检查；部位? 不同设备故障的振动特点 常 见 的 设 备 故 障 不 平 衡 偏 心 转 子 轴 弯 曲 不 对 中 松 动 转子与定子摩擦 滑 动 轴 承 滚 动 轴 承 齿 轮 故 障 力不平衡 力偶不平衡 动不平衡 悬臂转子不平衡 角不对中 平行不对中 轴承不对中 联轴节故障 结构框架/底座松动 轴承座松动 轴承等部件松动 齿轮磨损 齿轮偏心 齿轮不对中 质 量 不 平 衡A 同频占主导，相位稳定。如果只有不平衡，1X幅值大于等于通频幅值的80％，且按转速平方增大。 通常水平方向的幅值大于垂直方向的幅值，但通常不应超过两倍。 同一设备的两个轴承处相位接近。 水平方向和垂直方向的相位相差接近90度。 典型的频谱 相位关系 力 不 平 衡 质 量 不 平 衡B 典型的频谱 相位关系 力 偶 不 平 衡 同频占主导，相位稳定。振幅按转速平方增大。需进行双平面动平衡。 偶不平衡在机器两端支承处均产生振动，有时一侧比另一侧大 较大的偶不平衡有时可产生较大的轴向振动。 两支承径向同方向振动相位相差180。 质 量 不 平 衡C 动不平衡是前两种不平衡的合成结果。 仍是同频占主导，相位稳定。 两支承处同方向振动相位差接近 典型的频谱 相位关系 动 不 平 衡 质 量 不 平 衡Ｄ 悬臂转子不平衡在轴向和径向都会引起较大1X振动。 轴向相位稳定，而径向相位会有变化。 悬臂式转子可产生较大的轴向振动，轴向振动有时甚至超过径向振动。 两支承处轴向振动相位接近。 往往是力不平衡和力偶不平衡同时出现 典型的频谱 相 位 关 系 悬 臂 转 子 不 平 衡 偏 心 转 子 当旋转的皮带轮、齿轮、电机转子等有几何偏心时，会在两个转子中心连线方向上产生较大的1X振动；偏心泵除产生1X振动外，还由于流体不平衡会造成叶轮通过频率及倍频的振动。 垂直与水平方向振动相位相差为0或180。 采用平衡的办法只能消除单方向的振动。 典型的频谱 相 位 关 系 轴 弯 曲 振动特征类似动不平衡，振动以1X为主，如果弯曲靠近联轴节，也可产生2X振动。类似不对中、通常振幅稳定，如果2X与供电频率或其谐频接近，则可能产生波动。 轴向振动可能较大，两支承处相位相差180度。 振动随转速增加迅速增加，过了临界转速也一样。 典型的频谱 相位关系 不 对 中 有资料表明现有企业在役设备30％－50％存在不同程度的不对中，严重的不对中会造成设备部件的过早损坏，同时会造成能源的浪费。 不对中既可产生径向振动，又会产生轴向振动；既会造成临近联轴节处支承的振动，也会造成远离联轴节的自由端的振动。不对中易产生2X振动，严重的不对中有时会产生类似松动的高次谐波振动。 相位是判断不对中的最好判据。 不对中A 角不对中产生较大的轴向振动，频谱成分为1X和2X；还常见1X、2X或3X都占优势的情况。 如果2X或3X超过1X的30％到50％，则可认为是存在角不对中。 联轴节两侧轴向振动相位相差180度。 典型的频谱 相位关系 角 不 对 中 不对中 B 典型的频谱 相 位 关