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CAN总线冗余的船舶监控系统设计方案 2009 年 03 月 29 日 15:08 山东大学 作者：张煌 王常顺 用户评论（ 0 ） 关键字： CAN 总线冗余的船舶监控系统设计方案 针对我国造船业的发展现状和现有系统中存在的一些问题， 提出一种基于冗余 CAN总 线设计的船舶监控系统。通过对 CAN收发器的冗余，实现 CAN总线物理层上的冗余，并在 CAN总线上增加保护电路， 最大可能地保证通信的可靠性。 针对模拟通道的抗干扰设计方法， 提出隔离式模拟量测量模块的设计方法。 关键词 模拟量隔离 CAN 总线冗余设计 船舶监控系统 MC9S080Z16 TJA1050T 引言 近年来， 我国的造船业取得了飞跃性的发展。 据船舶工业统计快报报道， 2007 年， 中国造船完工量 1893 万载重吨，比上年增长 30%；新承接船舶订单 9845 万载重吨，比上年 增长 132%。随着自动化水平的提高，大大小小的船舶都安装了监控系统。目前船舶自动监 测系统主要有主从分布式控制、 集散式控制等， 但这些控制方式都存在系统结构复杂、 控制 集中等缺点。 本监控系统采用了冗余 CAN总线设计船舱自动监测系统， 将传统分布式监控系 统中的控制功能下放到现场监控单元中，由分布于现场的各监控单元完成数据采集、处理、 控制运算、 输出等工作。 与上位机的信息交互通过现场总线进行。 在计算机中以文字、 列表、 曲线等形式显示现场的数据、 变化趋势、 故障情况和报警状态， 为管理人员的操作提供可靠、 准确的实时信息， 从而实现实时监控。 基于这种方式的监控系统是船舶自动监控系统的重要 发展方向。 1 系统工作原理及功能 系统整体结构框图如图 1 所示，模拟量输入板卡和数字量输入板卡通过接插件连 接到主控制器板上， 由主控制器完成对数据的采集与转换。 主控制器将数据打包， 发送到其 他 CAN节点， 同时接收并解析其他节点发送来的数据， 完成对现场模块的控制。 模拟量输入 板卡主要是对外部模拟信号进行滤波、 隔离、 调理， 滤波后变成一个适合于单片机进行采样 的模拟电压。其采集的模拟信号主要有两种类型： 0~10 V 的模拟电压信号和 4~20 mA 的电 流信号。 这是工业现场中最常用的模拟信号。 数字量输入板卡主要采集外部开关量信号， 完 成开关量的隔离、 滤波， 然后送到主控制器完成对数字量的采集。 其中模拟量的隔离输入和 冗余的 CAN总线，是本设计比现有的一些基于现场总线的监控产品的先进之处。 图 1 系统结构框图 2 硬件电路设计 2.1 主控制器选择 为了减少外部器件，提高系统的稳定性，主控制器选用带有片内 A/D 和 CAN控制 器的 MC9S08DZ16。该单片机是 Freescale 公司 2007 年推出的一款高性能 8 位单片机；基于 HCS08内核，最高运行时钟频率为 40 MHz，最多支持 32 个优先级； 内部集成有 16 KB Flash 存储器， 1 KB SRAM、512 B 在线可编程 EEPROM、 1 个 12 位的 A/D 转换器，多种节电模式以 及 2 种超低功耗停止模式，同时内部集成