控制工程基础第二章方框图和梅逊公式(第五讲).pptxVIP

六、方框图和信号流程图;方框图的结构要素;表示信号引出或测量的位置和传递方向。 同一信号线上引出的信号，其性质、大小完全一样。; 传递函数的图解表示。; 信号之间代数加减运算的图解。 ; 求和点可以有多个输入，但输出是唯一的。; 任何系统都可以由信号线、函数方块、信号引出点及求和点组成的方框图来表示。; 系统方框图的建立;例如1;从而可得系统各方框单元及其方框图。;无源RC电路网络系统方框图;例如2;;;机械系统方框图;方框图的简化;; 反响; 方框图变换法那么; 引出点的移动;由方框图求系统传递函数:;2、消去H2(s)G3(s)反响回路;3、消去H1(s) 反响回路; 4、消去H3(s) 反响回路; 信号流程图和梅逊公式; 连接两个节点的定向线段，用支路增益〔传递函数〕表示方程式中两个变量的因果关系。支路相当于乘法器。信号在支路上沿箭头单向传递。; 只有输出的节点，代表系统的输入变量。 ; 既有输入又有输出的节点。假设从混合节点引出一条具有单位增益的支路，可将混合节点变为输出节点。; 沿支路箭头方向穿过各相连支路的路径。 ; 起点与终点重合且通过任何节点不多于一次的闭 合通路。回路中所有支路增益之乘积称为回路增益，用La表示。; 信号流图的绘制;例1：根据微分方程绘制信号流图;取Ui(s)、I1(s)、UA(s)、;;;例2：根据方框图绘制信号