840D810D的PLC启动与PLC高级功能应用.pdfVIP

第 7章 840D/810D 的PLC启动与 PLC高级功能应用 启动 SINUMERIK 840D/810D 数控系统的 PLC必须借助于西门子提供的 TOOLBOX 工具 盘， TOOLBOX 工具盘提供了与系统版本相匹配的基本程序库以及硬件信息，同时还提供了 一个 NC变量选择器用于选择 NC变量。在本章中，主要介绍如何启动数控系统的 PLC以及应 用PLC基本程序块。 7.1 PLC 调试 SINUMERIK 840D 系统的组件通过 OPI 接口连接在一起，传输速率为 1.5Mbaud （810D 只能连接 MPI 接口传输波特率为 187.5Kbaud ），所有部件都被给予一个预定的 MPI 地址如图 7-1 所示。只有当多个 MMC 和多个 NC 相连接（ M:N 连接器）才需要改变地址。 图7-1 SINUMERIK 840D 系统组件的连接 SINUMERIK 840D 提供了 2 个接口。当使用 MPI 接口（ X122) 时必须设 MPI=2 ，而对 OPI 接口（ X101) 则 MPI=13 ，在 PG/PC 上对传送速度进行正确的设置。 上装站点项目到 PC ；通过菜单 Destination station - Load station to PG 可将 PLC 程序 保存到 SIMATIC 项目中。程序块和硬件组态都传到项目中。在屏幕表格 Select“ station addres “中，要选择机架 0和槽位 0 。传送速度为 187.5Kbit/s 时选 MPI 地址 2 ，而在 1.5Mbit/s 选OPI 地址 13 。 7.1.1 TOOLBOX 的介绍 840D/810D 集成了 PLC 模块， PLC 程序分为基本程序和用户程序， 用户的程序是在基 本程序的基础上建立的。数控系统的 TOOLBOX 包含了 840D 系统地 PLC 基本程序，可以 从 Step7 的 SIMATIC 管理器下打开， 并下装到 PLC 中。它包含的是 SIEMENS 编写的现成 的块， 这些块采用结构化编程， 具有通用性， 可以实现代码共用， 对于用户来说只需要了解 其形参的含义并正确地给它赋实际参数值。 TOOLBOX6.4/6.5 版本之后增加了 PLC 符号表生成器， TOOLBOX 包括 PLC 基本程 序、数控硬件 SINU HW ADD ON STEP7 、NC VAR SELECTOR 、做用户扩展界面的例子。 NC 系统版本要与 TOOLBOX 版本对应， TOOLBOX 向下兼容。 图 7-2 是 TOOLBOX 光盘的所有目录。 安装 TOOLBOX 工具盘时， 点击 “setup ”， 出现画面如图 7-3 所示，安装的时候，有 3 项内容可选择安装。 PLC Basic Program for 8x0D V6.5 ：PLC 基本程序，必须安装。 SINUMERIK 810D/840D Add-on for STEP7 V5.2.1.0 ：硬件信息，必须安装。 NCVar Selector ：NC 变量选择器， 如果用到 PLC 读写 NC 变量的功能 （比如 FB2/FB3 ）， 需要安装，否则，可不安装。 如果 TOOLBOX 是其它版本的则可以在“ \8x0d ”目录下选择合适的版本，如图 7-4 所 示。 图 7-2 TOOLBOX 工具盘的内容 图 7-3 TOOLBOX 工具盘的安装 图 7-4 选择兼容的版本安