自动控制原理胡寿松第四版课后答案解析.pdf

完美 WORD 格式 1－3 解：系统的工作原理为：当流出增加时，液位降低，浮球降落，控制器通过移动气动阀门的 开度，流入量增加，液位开始上。当流入量和流出量相等时达到平衡。当流出量减小时，系 统的变化过程则相反。 流出量 希望液位 高度 液位高度 控制器 气动阀 水箱 ＋ 流入量 － 浮球 图一 1－4 （1） 非线性系统 （2 ） 非线性时变系统 （3 ） 线性定常系统 （4 ） 线性定常系统 （5 ） 线性时变系统 （6 ） 线性定常系统 专业整理 知识分享 完美 WORD 格式 2-1 解： 显然，弹簧力为 kx( t ) ，根据牛顿第二运动定律有： 2 d F ( t ) - kx ( t ) = m x ( t ) 移项整理，得机械系统的微分方程为： dt 2 2 d x ( t ) m + kx( t ) = F ( t ) dt 2 对上述方程中各项求拉氏变换得： 2 ms X ( s ) + kX ( s) = F ( s) 所以，机械系统的传递函数为： X ( s) 1 G s ( ) = 2 ms +