VxWorks操作系统概述.pdf

VxWorks 操作系统概述 (1) 无忧电子开发网 VxWorks 操作系统概述 (1) 1. VxWorks 操作系统概述 1.1. VxWorks 操作系统简介 实时多任务操作系统是能在确定的时间内执行其功能，并对外部的异步事件作出响应的 计算机系统。多任务环境允许一个实时应用作为一系列独立任务来运行，各任务有各自的 线程和系统资源。 VxWorks 系统提供多处理器间和任务间高效的信号灯、消息队列、管 道、网络透明的套接字。 实时系统的另一关键特性是硬件中断处理。为了获得最快速可靠 的中断响应， VxWorks 系统的中断服务程序 ISR 有自己的上下文。 VxWorks 实时操作系统由 400 多个相对独立的、短小精炼的目标模块组成，用户可根 据需要选择适当模块来裁剪和配置系统，这有效地保证了系统的安全性和可靠性。系统的 链接器可按应用的需要自动链接一些目标模块。这样，通过目标模块之间的按需组合，可 得到许多满足功能需求的应用。 VxWorks 操作系统的基本构成模块包括以下部分： ·高效的实时内核 Wind VxWOrks 实时内核（ Wind ）主要包括基于优先级的任务调度、任务同步和通信、中断处 理、定时器和内存管理。 ·兼容实时系统标准 POSIX VxWOrks 提供接口来支持实时系统标准 P.1003.1b. ·I/O 系统 VxWOrks 提供快速灵活的与 ANSI-C 相兼容的 I/O 系统，包括 UNIX 的缓冲 I/O 和实时 系统标准 POSIX 的异步 I/O 。VxWOrks包括以下驱动： 网络 网络设备（以太网、共享内存） 管道 任务间通信 RAM 驻留内存文件 SCSI SCSI 硬盘，磁碟，磁带 键盘 PC x86 键盘（ BSP仅支持 x86 ） 显示器 PC x86 显示器（ BSP仅支持 x86 ） 磁碟 IDE 和软盘（ BSP仅支持 x86 ） 并口 PC 格式的目标硬件 本机文件系统 ·I/O 系统 VxWorks 的文件系统与 MS-DOS、RT-11 、RAM、SCSI 等相兼容。 ·网络特性 VxWorks 网络能与许多运行其它协议的网络进行通信，如 TCP/IP 、4.3BSD、NFS、UDP、 SNMP、FTP等。 VxWorks 可通过网络允许任务存取文件到其它系统中，并对任务进行远程调 用。 ·虚拟内存（可选单元 VxVMI) VxVMI 主要用于对指定内存区的保护，如内存块只读等，加强了系统的健壮性。 ·共享内存（可选单元 VxMP) VxMP 主要用于多处理器上运行的任务之间的共享信号量、消息队列、内存块的管理。 ·驻留目标工具 Tornado 集成环境中，开发工具工作于主机侧。驻留目标外壳、模块加载和卸载、符号表 都可进行配置。 ·Wind 基类 VxWorks 系统提供对 C++的支持，并构造了系统基类函数。 ·工具库 VxWorks 系统向用户提供丰富的系统调用，包括中断处理、定时器、消息注册、内存分 配、字符串转换、线性和环形缓冲区管理，以及标准 ANSI-C 程序库。 ·性能优化 VxWorks 系统通过运行定时器来记录任务对 CPU的利用率，从而进行有效地调整，合理安 排任务的运行，给定适宜的任务属性。 ·目标代理 目标代理可使用户远程调试应用程序。 ·板级支持包 板级支持包提供硬件的初始化、中断建立、定时器、内存映象等。 ·VxWorks 仿真器（ VxSim) 可选产品 VxWorks 仿真器，能模拟 VxWorks 目标机的运行，用于应用系统的分析。 原文网址 : /html/zxyd/200511/read_z-261-1491.htm VxWorks 操作系统概述 (2)