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嵌入式系统及应用;第七章中断管理;主要内容;从开展过程来看： 中断〔interrupt〕最初被用来替换I/O操作的轮询处理方式，以提高I/O处理的效率。 随后，中断又包含了自陷〔trap，也称为内部中断或是软件中断〕的功能。 后来，中断的概念得到进一步扩大，被定义为导致程序正常执行流程发生改变的事件〔不包括程序的分支情况〕。可把概念被扩大的中断称为广义中断。;在实际应用中，广义的中断通常被分为中断、自陷和异常〔exception〕等类别。 中断是由于CPU外部的原因而改变程序执行流程的过程，属于异步事件，又称为硬件中断。自陷和异常那么为同步事件； 自陷表示通过处理器所拥有的软件指令、可预期地使处理器正在执行的程序的执行流程发生变化，以执行特定的程序。自陷是显式的事件，需要无条件地执行； Motorola 68000系列中的Trap指令 ARM中的SWI指令 Intel 80x86中的INT指令??;异常为CPU自动产生的自陷，以处理异常事件。 如被0除、执行非法指令和内存保护故障等。 异常没有对应的处理器指令，当异常事件发生时，处理器也需要无条件地挂起当前运行的程序，执行特定的处理程序。 ;中断的分类 ;可屏蔽中断和不可屏蔽中断 ;硬件中断和软件中断;硬件中断和软件中断;边缘触发中断和电平触发中断;边缘触发中断和电平触发中断;向量中断、直接中断和间接中断;向量中断;向量中断;