刚体的定轴转动和平面平行运动PPT课件.pptVIP

第5章 刚体力学 ;5.1 刚体的定轴转动和平面平行运动 5.2 转动惯量的计算 平行轴定理 垂直轴定理 5.3 用刚体转动定理解题 5.4 刚体转动的功和能 5.5 定轴转动刚体的角动量守恒 5.6 进动和陀螺仪; 刚体：在运动和受力过程中，形状不发生变化的物体。;5.1 刚体的定轴转动和平面平行运动 5.1.1 刚体的定轴转动 5.1.2 刚体定轴转动定理 转动惯量 5.1.3 刚体的平面平行运动;5.1.1 刚体的定轴转动; 除转轴上的质元之外，刚体各个质元都在转动平面内作圆周运动 ;5.1.2 刚体定轴转动定理 转动惯量; ，等于刚体所有质元绕 z 轴作圆周运动的角动量之和：;刚体绕 z 轴的转动惯量 ：; 刚体绕惯性系中固定转轴转动时，刚体的角加速度与所受对该轴的合外力矩成正比，与刚体绕该轴的转动惯量成反比; 对轴的力矩的计算： ;过质心轴：通过刚体质心的直线;5.1.3 刚体的平面平行运动;证明：; 平面平行于运动刚体转动的角速度和角加速度，与互相平行的转轴的位置无关。