刚体对轴的转动惯量定义PPT课件.ppt

质量几何和面积几何 ;第一节 质点系的质量中心;质点系的质量中心;质点系的质心;重心（在重力场中，用合力矩定理）;重心（积分式）;形心（均质材料，质量密度为常数）; 平面图形的形心;空间组合体的形心公式： ; 平面组合图形的形心公式：;将此截面分割为两个截面;例2：图示槽钢横截面，试求此截面形心的位置。;例3：用负面积法求上题槽钢横截面形心的位置。;例4：图示均质扇形薄板，试求形心的位置。;图示为任意板块物体，试用试验法求板块重心的位置。;2、称重法;第二节 刚体的转动惯量;第二节 刚???的转动惯量; 定义：刚体内每一质点的质量与其至轴O的距离二次方的乘积的总和;刚体正交三轴的转动惯量分别为： ;因为 ; 设在质心C上建立与Oxyz平行的坐标系，质心C在Oxyz中的坐标为 则任一质点的x，y坐标为：; 刚体对任意轴的转动惯量等于其对过质心的平行轴的转动惯量加上刚体的质量与两轴间距离平方的乘积。 由此可见，物体对通过自身质心轴的转动惯量为最小。 ; 若刚体为平面刚片且是均质的（物体的密度为常量），则刚体的转动惯量只与物体的形状有关，抽去物体的密度常数，即;定义：;惯性矩与极惯性矩的关系：;b;圆形平面惯性矩的计算：;z;例：试求图示直径为d 的半圆对其自身形心轴 xc 的惯性矩。;2、求对形心轴 xc 的惯性矩;例：试求图a 所示截面对于对称轴 x 的惯性矩。;3、一个半圆对 x 的惯性矩;第三节 刚体对任意轴的转动惯量;1、刚体对任意轴OL的转动惯量;刚体对任意轴OL的转动惯量;2、离心转动惯量（惯性积）：;3、主转动惯量（主惯性矩）：;4、惯性积的平行移轴定理：;惯性积的平行移轴定理：