第四节开环系统频率特性的绘制.ppt

第四节 开环系统频率特性的绘制;开环系统极坐标频率特性的绘制（奈氏图） 开环系统对数坐标频率特性的绘制（波德图） 非最小相位系统的频率特性;一、开环系统极坐标频率特性的绘制（绘制奈氏图）;[例5-1]设开环系统的频率特性为： 试列出实频和虚频特性的表达式。当 绘制奈氏图。; 0;下图是用 Matlab工具绘制的奈氏图。;[例5-2]设开环系统的频率特性为：;Date;[具有积分环节的系统的频率特性的特点]：;下图为0型、Ⅰ型和Ⅱ型系统在低频和高频段频率特性示意图：;二、开环系统对数坐标频率特性的绘制（绘制波德图）;幅频特性：;[例]：开环系统传递函数为： ，试画出该系统的波德图。; 实际上，画图不用如此麻烦。我们注意到：幅频曲线由折线（渐进线）组成，在转折频率处改变斜率。; 高频渐进线的斜率为：-20(n-m)dB/dec。;[例5-3]系统开环特性为：;红线为渐进线，兰线为实际曲线。;[例5-4]已知;红线为渐进线，兰线为实际曲线。;[例5-5]具有延迟环节的开环频率特性为： ，试画出波德图。;三、非最小相位系统的频率特性;[例]有两个系统，频率特性分别为：;最小相位系统;奈氏图为：; 对于最小相位系统，幅值特性和相位特性之间具有唯一对应关系。这意味着，如果系统的幅值曲线在从零到无穷大的全部频率范围上给定，则相角曲线被唯一确定，反之亦然；但是这个结论对于非最小相位系统不成立。;小结