机器人视觉技术及应用教学课件（共8章）第2章 数字图像处理基础.pptxVIP

第2章 数字图像处理基础 掌握数字图像处理技术相关名词术语 掌握图像采样、量化、增强等处理技术的常见方法 熟悉数字图像处理相关的数学模型与公式 能够理解和掌握数字图像处理的主要技术和相应处理方法 能够掌握一般图像处理的数学方程计算方法与思路 能够基于Matlab工具进行图像的简单处理 数字图像处理基础 数字图像处理概述 图像的感知和获取 图像的采样和量化 项目1 项目2 项目3 空间域图像处理 项目4 机器视觉技术概述 频域图像处理 彩色图像处理 项目5 项目6 形态学图像处理 项目7 1 数字图像处理概述 1.1 1.3 1.5 1.4 1.2 图像的概念 技术发展趋势 数字图像与数字图像处理 图像分析和图像理解 数字图像处理系统及其主要研究内容 数字图像处理基础 1.1 图像的概念 “图”是物体投射或反射光的分布，“像”是人的视觉系统对图的接受在大脑中形成的印象或反映。是客观和主观的结合。 1 图像的概念 1.2 数字图像与数字图像处理 数字图像是指由被称作像素的小块区域组成的二维矩阵。将物理图象行列划分后，每个小块区域称为像素（pixel）。每个像素包括两个属性：位置和灰度。 1 数字图像 对于单色即灰度图像而言，每个象素的亮度用一个数值来表示，通常数值范围在0到255之间，即可用一个字节来表示，0表示黑、255表示白，而其它表示灰度级别。 1.2 数字图像与数字图像处