机器人视觉技术及应用教学课件（共8章）第3章 视觉系统硬件选型.pptxVIP

第3章 视觉系统硬件选型 熟悉机器视觉系统的主要硬件构成 掌握机机器视觉系统主要硬件的工作原理与性能 掌握机器视觉系统硬件解决方案的选型 能够对相机、镜头、光源的硬件选型进行性能指标公式计算 学会对一般工业应用进行视觉系统硬件方案选型 视觉系统硬件选型 工业相机介绍 镜头介绍 光源介绍 项目1 项目2 项目3 视觉系统硬件选型 1 工业相机介绍 1.1 1.3 1.5 1.4 1.2 工业相机介绍 工业相机选型 Sensor介绍 数据接口介绍 相机主要参数 视觉系统硬件选型 1.1 工业相机简介 机器视觉系统是由图像采集、图像处理以及信息综合分析处理三个模块构成。而工业相机则是机器视觉系统当中图像采集模块的核心部件，对于机器视觉系统选型来说是至关重要的。在工业相机选型时，也会涉及到相机的类型、定位、参数、传输接口、光学接口等各个方面的信息和内容。 1 引言 1.1 工业相机简介 一般来说，工业相机主要由图像传感器、内部处理电路、数据接口、IO接口、光学接口等几个基本模块组成。当相机在进行拍摄时，光信号首先通过镜头到达图像传感器，然后被转化为电信号，再由内部处理电路对图像信号进行算法处理，最终按照相关标准协议通过数据接口向上位机传输数据。IO接口则提供相机与上下游设备的信号交互，如可以使用输入信号触发相机拍照，相机输出频闪信号控制光源亮起等 2 工业相机简介 1.1 工业相机简介