机器人视觉技术及应用教学课件（共8章）第8章 机器视觉系统项目实践.pptxVIP

第8章 机器视觉系统项目实践 熟悉机器人视觉实训平台的基本构成和功能 掌握常见机器视觉应用的软硬件实践方案 掌握视觉与机器人手眼标定、坐标变换、通讯设计方法 能够独立搭建机器视觉系统硬件方案 能够熟练掌握机器人基于视觉引导分拣、拼图、入库等项目案例 能够对现有视觉实训项目进行性能优化和算法升级 机器视觉技术项目实践 机器人视觉系统实训平台简介 机器引导焊接项目实训 机器引导分拣项目实训 项目1 项目2 项目3 七巧板自动拼图项目实训 项目4 机器视觉系统项目实践 视觉扫码入库项目实训 项目5 1 机器人视觉系统实训平台简介 1.1 1.3 1.2 平台概述 平台组成 平台功能 机器视觉系统项目实践 1.1 平台概述 机器人视觉系统实训平台基于遨博AUBO-i5型协作机器人与海康机器视觉系统，面向机器视觉系统应用而开发设计，平台涵盖了机器人系统、工业视觉系统、自动化控制系统、计算机编程技术等实训内容，可以在一台设备上进行多种与机器视觉应用技术相关的学习和实训，平台结构紧凑、拆卸方便，便于应用，支持二次开发应用设计，是一款内容丰富、功能强大的机器人视觉系统实训设备。 1 平台概述 1.1 平台概述 （1）协作机器人 6轴协作机器人主要由机器人本体、控制柜和示教器组成。机器人本体模仿人的手臂，共有6个旋转关节，每个关节表示一个自由度。 协作机器人是近年来市场上新兴的一类智能机器人，