川崎机器人程序编辑与运行.pptVIP

相关知识 7.最后点击保存“SAVE”-是否保存，选择“是”，完成程序备份 第二十八页，编辑于星期六：三点 十四分。 相关知识 8.此时系统开始进行备份，备份完成后返回到备份画面 第二十九页，编辑于星期六：三点 十四分。 相关知识 三.创建程序 1.点击屏幕中Program [Comment]选项，在CALL PROGRAM项中写入需要创建的程 序名 点击进入，在出现的CALL PROGRAM选项输入程序名，例如“123” 第三十页，编辑于星期六：三点 十四分。 相关知识 2.按回车“ENTER”键确认，进入编辑界面。 第三十一页，编辑于星期六：三点 十四分。 相关知识 四.选择程序 1.点击屏幕中Program [Comment]选项，在EDIT标签中点击选择Directory 第三十二页，编辑于星期六：三点 十四分。 相关知识 2.在出现的程序列表页面中，以光标键上下移动选择需要选择的程序 第三十三页，编辑于星期六：三点 十四分。 相关知识 3.按回车“ENTER”键进入编辑界面 第三十四页，编辑于星期六：三点 十四分。 相关知识 五.删除程序 1.点击屏幕中Program [Comment]选项，在EDIT标签中点击选择Delete 第三十五页，编辑于星期六：三点 十四分。 相关知识 2.移动光标选中要删除的程序名 第三十六页，编辑于星期六：三点 十四分。 相关知识 3.按ENTER键，出现Are you sure？画面 4.点击“YES”，即可删除所选程序 第三十七页，编辑于星期六：三点 十四分。 相关知识 六.复制程序 1.点击屏幕中Program [Comment]选项，在EDIT标签中点击选择Copy 第三十八页，编辑于星期六：三点 十四分。 相关知识 2.移动光标选中要复制的程序名 第三十九页，编辑于星期六：三点 十四分。 相关知识 3.按ENTER键，出现Input copy program name画面，在屏幕出现的软键盘上输入 复制的程序名称，例如“P10.pg”，点击软键盘上的ENTER键，程序完成复制 第四十页，编辑于星期六：三点 十四分。 相关知识 七.编辑指令 1.输入运动指令 1）选择程序进入编辑界面 2）将机器人控制柜及示教器打到示教状态 第四十一页，编辑于星期六：三点 十四分。 相关知识 3）按“坐标”键选择合适的运动指令格式，按记录键“REC”确认 坐标键 记录键 第四十二页，编辑于星期六：三点 十四分。 相关知识 4）编辑的内容显示在程序画面，当前指令表示机器人停止的当前位置 第四十三页，编辑于星期六：三点 十四分。 相关知识 2.输入非运动指令 1）选择程序进入编辑界面 2）按面板上 键，进行指令切换，选择指令“AS Language Teach” 第四十四页，编辑于星期六：三点 十四分。 相关知识 3）进入界面后点击“CHARACTER”指令进入 第四十五页，编辑于星期六：三点 十四分。 相关知识 4）在出现的软键盘界面输入程序代码，按回车“ENTER”确认 用软键盘在空白行中输入程序代码 第四十六页，编辑于星期六：三点 十四分。 相关知识 3.插入指令代码 1）选择程序进入编辑界面 2）移动光标到所要插入指令代码的前一步代码位置 辅助键“A”与光标键一起按下操作可在程序代码上移动光标 第四十七页，编辑于星期六：三点 十四分。 相关知识 3）重复操作上一章节“输入非运动指令”中2) ～ 4)步骤