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DIY 简易平衡机器人（制作步骤） 2009-02-23 21:57 步骤 1 你需要以下的设备来完成简易平衡机器人： 1、小的电机；（可以把你的四驱车拆了） 2、一些齿轮；（我想你的四驱车还是不能幸免） 3、一根轴；（你就放弃吧，肯定是拆了你的四驱车了） 4 、两个轮子；（ ,, ） 5、一些塑料片，用来做机器人的轴承套和脖子；（脖子，那姑且就这么翻吧） 6、2 个电池盒（ 2 节一组的那种）； 7、4 节 5 号电池； 8、一个纽扣电池；（具体作用稍候你就知道了） 9、单极双掷开关；（俗称微动开关） 10、拨动开关； 11、钉子 12、焊锡丝 13、一些电线 步骤 2 在这一步关键就是要把电机和轴、 轮子连接起来， 你可以使用上述材料里准备的 齿轮、电机、轮子等用你想到的任何办法把他们有机的组合起来，各自发挥吧， 或者你也可以用减速电机完成，你怎么完成它并不关键，关键是完成它就对了。 步骤 3 把塑料片用胶水固定到电机上， 然后在塑料片的两边分别涂上胶水， 把电池盒粘 在最高处。（好吧，电池盒和电机之间这段的塑料片就叫做脖子了） 步骤 4 把纽扣电池焊接到微动开关上。 把钉子放在火上加热， 穿过塑料片， 然后把这个 微动开关用胶水粘在这个钉子上。 注意钉子的位置， 要保证纽扣电池能正好碰到 地面，这很关键。 （这个位置的确定很关键，记得保证机器人垂直于平面）这是 这个机器人成功与否的关键。 步骤 5 根据线路图连接。 步骤 6 装上电池，让我们看看它是否正常工作吧。 调整微动开关的位置，让它工作的更好。 如果颠倒了，那就更换一下正负极的电线。 后记： 这个平衡机器人相当的“简陋”， 但是却是不平凡的， 首先它用简单的方式实现 了倒钟摆的平衡， 虽然时间不久， 但就其原理来说却是一切平衡机器人的基 础， 另外它也说明了自动控制的一种重要的控制方式， 反馈， 闭环反馈， 这可能对刚 刚接触机器人或者说其他自动控制系统的人的有趣的教育模式； 其次，它告诉我 们一个事实， 人类的想象力是惊人的， 也让我们反思， 有很多的时候我们用很复 杂的方法却来解决很简单的问题，同样却有人用简单的方法来解决复杂的问题。 我想也许有很多人并不屑这个机器人的制作， 但是对于刚刚接触机器人的小朋友 来说，这确实是个很好的机器人，有趣，而且制作起来不困难，希望有人能把这 个机器人介绍给小朋友。