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STM32 固件库详解 STM32 固件库详解 h p:///emouse/archive/2011/11/29/2268441.htm l 1.1 基于标准外设库的软件开发 1.1.1 STM32 标准外设库概述 STM32 标准外设库之前的版本也称固件函数库或简称固件库，是一个固件函数 包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数 库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例，为开发者访问底层硬件提供了一个中 间 API ，通过使用固件函数库，无需深入掌握底层硬件细节，开发者就可以轻松应 用每一个外设。因此，使用固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降 低开发成本。每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。 每个器件的开发都由一个通用 API (application programming interface 应用编 程界面)驱动，API 对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行了标准化。 ST 公司 2007 年 10 月发布了 V1.0 版本的固件库，MDK ARM3.22 之前的版本均 支持该库。2008 年 6 月发布了 V2.0 版的固件库，从 2008 年 9 月推出的 MDK ARM3.23 版本至今均使用 V2.0 版本的固件库。V3.0 以后的版本相对之前的版本 改动较大，本书使用目前较新的 V3.4 版本。 1.1.2 使用标准外设库开发的优势 简单的说，使用标准外设库进行开发最大的优势就在于可以使开发者不用深入了解 底层硬件细节就可以灵活规范的使用每一个外设。标准外设库覆盖了从 GPIO 到定 时器，再到 CAN、I2C、SPI、UART 和 ADC 等等的所有标准外设。对应的 C 源 代码只是用了最基本的 C 编程的知识，所有代码经过严格测试，易于理解和使 用，并且配有完整的文档，非常方便进行二次开发和应用。 1.1.3 STM32F10XXX 标准外设库结构与文件描述 1. 标准外设库的文件结构 在上一小节中已经介绍了使用标准外设库的开发的优势，因此对标准外设库的熟悉 程度直接影响到程序的编写，下面让我们来认识一下 STM32F10XXX 的标准外设 库。STM32F10XXX 的标准外设库经历众多的更新目前已经更新到最新的 3.5 版 本，开发环境中自带的标准外设库为 2.0.3 版本，本书中以比较稳定而且较新的 V3.4 版本为基础介绍标准外设库的结构。 可以从 ST 的官方网站下载到各种版本的标准外设库，首先看一下 3.4 版本标准外 设库的文件结构，如图 5-3 所示。3.0 以上版本的文件结构大致相同，每个版本可 能略有调整。 图 5-3 STM32F10XXX V3.4 标准外设库文件结构 表 5-4 中介绍了每个文件夹所包含的主要内容。 表 5-4 STM32F10XXX V3.4 标准外设库文件夹描述 本文件夹包含了所有的 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0 _htmresc htm 页面资源 Libraries CMSIS 见表 5-6 STM32F10x_StdPeriph_Driver inc 标准外设库驱动头文件 标准外设库驱动 src 源文件 标准外设库驱动的完整例 Project Examples 程 KEIL RVMDK 的项目模板 Template MDK-ARM 示例