精密机械设计基础r螺旋传动.pptxVIP

第九章 螺旋传动;参考文献;序 准备知识;序 准备知识;序 准备知识;1〕三角形螺纹〔普通螺纹〕 牙型角为60o ，可以分为粗牙和细牙，粗牙用于一般联接；与粗牙螺纹相比，细牙由于在相同公称直径时，螺距小，螺纹深度浅，导程和升角也小，自锁性能好，宜用于薄壁零件和微调装置。 ;2〕梯形螺纹 牙型角为30o，是应用最为广泛的传动螺纹。;3〕矩形螺纹 牙型角为0o，适于作传动螺纹。;4〕锯齿型螺纹 两侧牙型角分别为3o和30o，3o的一侧用来承受载荷,可得到较高效率；30o一侧用来增加牙根强度,适用于单向受载的传动螺纹。;螺旋传动：利用螺杆和螺母组成的螺旋副将旋转运动变为直线运动的传动方式。 运动关系为：;螺旋传动分类 按螺旋传动在精密机械中的作用分为 1〕示数螺旋，进给传动。精度高，空回小。 2〕传力螺旋〔1 2〕。强度高 3〕一般螺旋传动。仅传递运动，无特殊要求。 按其接触面间摩擦的性质分为 1〕滑动螺旋传动 2〕滚动螺旋传动。 3〕静压螺旋传动。;一、滑动螺旋传动的特点： 1〕降速传动比大。 2〕具有增力作用。 3〕传动平稳，无噪音。 4〕能自锁。 5〕效率低，磨损快。;二、滑动螺旋传动的形式 1〕螺母固定，螺杆旋转并移动。 螺母轴向固定但旋转，螺杆轴向移动。 2〕螺杆固定，螺母旋转并移动。 螺杆轴向固定但旋转，螺母移动。 螺杆移动，轴向空间＝2倍工作行程＋螺母厚度 螺母移动，轴向空间＝工作行程＋螺母厚度 3〕其它 差动螺旋 双向螺旋;三、滑动螺旋传动的计算 ㈠ 滑动螺旋传动的主要失效形式 螺纹磨损，螺杆变形，螺杆或螺纹牙的断裂。 ㈡ 滑动螺旋传动的计算内容 耐磨性计算 刚度计算 稳定性计算 强度计算 驱动力矩、效率和自锁计算;四、滑动螺旋传动的设计原那么 ㈠ 传动形式的选择 参见前述滑动螺旋传动形式 ㈡ 螺纹类型确实定;㈢ 螺旋副材料确实定 螺杆本钱高，对精度影响大，故螺杆硬，螺母软。 螺杆：强度高、耐磨性好、工艺性好。 如：Q235、Y40Mn、45、50、 65Mn、40Cr、9Mn2V、38CrMoAlA、GCr15等。 螺母：耐磨性、减摩性好。如：铸铁、青铜 ㈣ 主???参数确实定 包括：螺杆直径和长度、牙型、螺距、头数、螺母厚度等。 一般传动－类比法，重要传动－计算法。;㈤ 螺旋副零件与滑板联结结构确实定 ⑴ 刚性联接结构 结构简单，联结刚度大，多用于受力较大的传动中。螺旋副位移方向与滑板运动方向间易发生干预。;㈤ 螺旋副零件与滑板联结结构确实定 ⑵ 弹性联接结构 适用于受力较小的精密螺旋传动。;㈤ 螺旋副零件与滑板联结结构确实定 ⑶ 活动联接结构 彻底排除螺旋副与滑板运动方向间的干预，需要封闭力F。;㈥ 螺纹公差 ?普通螺纹 公差?〔GB/T 197－20**〕 普通螺纹的公差制结构;例：M20 X 2 左－6H/5g6g－S;五、影响螺旋传动精度的因素及改进措施 ㈠ 螺纹参数误差 ⑴ 螺距误差 单个螺距误差 螺纹全长上，任意单个实际螺距对根本螺距的偏差的最大代数差。 螺距累积误差 规定的螺纹长度内，任意两同侧螺纹面间实际距离对公称尺寸的偏差的最大代数差。 注意：螺母的螺距累积误差对传动精度没有影响。;㈠ 螺纹参数误差 ⑵ 中径误差 螺旋副中，大径、小径并无相对接触，中径是配合尺寸，因此要控制中径变动量。 ;㈡ 螺杆轴向窜动误差;提高精度的方法 螺距误差校正装置 ;第二节 滑动螺旋传动;㈡ 利用调整螺母 ⑴ 径向调整法 利用不同结构，使螺母产生径向收缩，以减小传动副间隙。;⑵ 轴向调整法 利用双螺母轴向预紧消除传动副间隙。;小结： ⒈ 人为强迫螺母〔或螺母的螺纹〕变形，形成非标准、与螺杆自适应螺纹，到达消除间隙，从而消除空回的目的。 ⒉ 以上结构说明，在无间隙的条件下，螺母精度不影响螺旋传动精度。;滚珠螺旋传动 螺杆、螺母、滚珠、滚珠循环返回装置 一、滚珠螺旋传动的特点： 除螺旋传动的一般特点外，尚有如下特点： 1〕传动效率高，启动力矩小。 2〕传动精度高。 3〕具有传动的可逆性，不能自锁。 4〕寿命长，维护简单。 5〕制造工艺复杂，本钱高。;;内循环式;;三、滚珠螺旋副的精度、代号和标记 ㈠ 滚珠螺旋副的精度 螺母的行程误差和空回误差。 ㈡ 滚珠螺旋副的代号和标记方法;;;;