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第二类曲线与曲面积分 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 第十章 第二类曲线与曲面积分 §1.1 第二类曲线与曲面积分网络图 第二类曲线与曲面积分 第二类曲线与曲面积分 第二类曲线.积分 概念 性质 计算 曲线积分与路径无关性 第二类曲面.积分 概念 性质 计算 各类积分的联系 格林公式 高斯公式 斯托克斯公式 应用 功 环流量 流量 场论 散度 旋度 §1.2 内容提要与释疑解难 一、第二类曲线积分 定义 假设矢量函数与曲线上点(x,y,z)处切线的单位矢量(且的方向指定的方向一致)的点乘积在上的第一类曲线积分 存在 该积分值称为沿曲线从A到B的第二类曲线积分。 的物理意义是：当流体流速为沿闭合曲线指定的方向通过的环流量。 注：由定义知第二类曲线积分是特殊的第一类曲线积分。假设把.看成数量函数，这个积分也具有第一类曲线积分的性质。 由定义容易得到下面两个性质 性质1 注：等式左右两边的正好相差一个符号。 性质2 假设有向曲线是由有向曲线，首尾相接而成，那么 记 注：是ds在x轴上的有向投影，当为锐角，，当为钝角，，，而是ds分别在y轴，z轴上的有向投影，从而第二类曲线积分五种形式之一出现： 而常常以形式出现的较多，如果是直接计算，不管是给哪一种形式出现，都需化成的形式〔最后一种形式和上面形式实际上是一样的〕 假设曲线，为光滑曲线且起点A对应的参数为，终点B对应的参数为，那么 必须注意，公式中的，一定要与曲线的起点A终点B相对应。即化成t函数的定积分时，积分的下限必须是起点A对应的参数，积分的上限必须是终点B对应的参数，至于上下限谁大谁小不受限制，这一点与第一类曲线积分化为一元函数定积分时，下限一定小于上限的限制是不同的。 而平面上的第二类曲线积分，是空间第二类曲线积分的特殊情况，这是，，即为 格林〔Green〕公式 假设函数在有界闭区域D上具有连续的一阶偏导数，那么，这里为区域D的边界曲线，并取正向。 格林公式也可借助行列式来记忆 . 注意：这里与Q乘积指的是 定义 没有洞的平面区域，称为平面单连通区域，有洞的连通区域称为复连通区域。 定理 设在单连通区域D内，P，Q具有连续的一阶偏导数且那么环绕同一些洞〔如图10-1〕的任何两条闭曲线〔取同方向〕上的曲线积分相等。 平面曲线积分与路径无关性定理 设是平面单连通区域，假设函数在区域D 内具有连续的一阶偏导数，那么以下四个条件等价： 〔1〕沿D中一按段光滑的闭曲线L，有； 图10-1〔2〕对D中任一按段光滑曲线，曲线积分与路径 图10-1 无关，只与的起点和终点有关； 〔3〕是D内某一些函数的全微分，即在D内存在一个二元函数，使，即； 〔4〕在D内每一点处，有 斯托克斯〔Stokes〕公式 设光滑曲面S的边界曲线L是按段光滑的连续曲线，假设在S〔连同L〕上具有连续的一阶偏导数，那么 其中S的侧面与L的方向按右手法那么确定 由定理的证明过程可知，只要以L为边界且符合定理条件的曲面S，结论都成立，从而我们在利用Stokes公式时，寻找以L为边界的较简单曲面S，比方平面上的圆面，椭圆面，三角形平面或球面等等，以利于解决问题。 定义 假设空间区域V中任意的封闭曲线L，都可以找以L为边界的曲面，那么V为线单连通区域。 空间曲线积分与路径无关性定理 设为空间线单连通区域，假设函数P、Q、R在上具有连续的一阶偏导数，那么以下四个条件是等价的： 〔1〕对于内任一按段光滑的封闭曲线L，有； 〔2〕对于内任一按段光滑的曲线，曲线积分与路径无关，仅与起点、终点有关； 〔3〕是内某一函数的全微分，即存在内的三元函数，使，即； 〔4〕在内处处成立。 即，其中. 二、第二类曲面积分 定义 假设矢量函数与曲面S在曲面上点处单位法向量〔的方向与曲面S指定的方向一样〕的点乘积在S上的第一类曲面积分存在，该积分值称为沿定侧曲面S上的第二类曲面积分。 的物理意义是当流速为的不可压缩流体，通过封闭曲面S沿指定侧的S流量。 由定义知第二类曲面积分是特殊的第一类曲面积分，假设把看成一个数量函数，这时为第一类曲面积分，也具有第一类曲面积分的性质。 由定义知第二类曲面积分具有下面两条性质 性质1 。 性质2 其中S1，S2的侧与曲面S的侧一样且S=S1+S2，S1，S2只有公共边界。 设，其中，称为dS在Oxy平面上的有向投影，当r为锐角时，，当r为钝角时，，当时，。 我们可以证明。事实上，当r为锐角时，知，当r为钝角时，知，当r为时，知。 从而同理可知，，且，其中 第二类曲面积分常常以下面五种形式之一出现： 如果是直接计算，无论是以哪一种形式给出，一定要化下面形式 来计算