第七章 控制系统的性能分析与校正.pptVIP

第七章;7-1　系统的性能指标 7-2　系统的校正概述 7-3　串联校正 7-4 反馈校正 例题分析 课后习题;7-1　系统的性能指标;一个好的系统其开环伯德图特点（通过开环伯德图来评价系统的品质）：1、低频段增益要高（精度好）2、穿越频率要大（快速性好）3、穿越频率低利率为-20dB/dec（稳定性）4、高频段误差要快（抗干扰） 开环系统频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能，中频段表征了闭环系统的动态性能，高频段表征了闭环系统的复杂性和噪声抑制性；故应使低频段增益足够大，以保证稳态误差要求，中频段对数频率特性在-20dB/dec并占据充分宽的频带，以保证系统具有适当的相角裕度，高频段增益尽快减小，以削弱噪声影响。;一、时域性能指标 常用的时域（阶跃响应、斜坡响应）指标： 最大超调量或最大百分比超调量（越小越好） 调整时间（越小越好） 峰值时间（越小越好） 上升时间（越小越好） 静态位置误差系数（越大越好） 静态速度误差系数（越大越好） 静态加速度误差系数（越大越好） ;二、开环频域指标 开环截止频率（与快速性有关） 相位裕量（从开环伯德图来看，但指的是闭环系统） 幅值裕量 三、闭环频域指标 谐振角频率 相对谐振峰值 复现频率 闭环截止频率与闭环带宽;说明： １、可采用综合性能指标　　　　　　 来评估系统的优劣，可作为设计最优系统的目标函数。 ２、积分上限　　 可在实际使