AGV追光靶速度设定.docVIP

AGV追光靶速度设定方法 /// On target gate is 2mm 给使能时一定要给小速度 BcmManager.Marriage.fMaxPosSyncVel := 0.15; /// 追光靶速度应该大于等于此速度 根据链速正比例调整 BcmManager.Marriage.fCnvMoveGate := 0.01; BcmManager.Marriage.nCnvMoveCheckCycles := 2;在两个扫码周期来，吊具晃动10mm内，车体不动作 AGV.DmpMan.SyncPID[0].PidFilter.p := 6.0; 当链速变慢时 同步调整大小PID的P值 World.NodeBank.NodeData[0].Rfid[0] := 16#e449_7d00; World.NodeBank.NodeData[0].Rfid[1] := 16#0000_2349; TAG损坏后，让车体读取新TAG信息，然后下载程序 World.NodeBank.NodeData[53].Attr := 3; 3为0110 World.PathBank.PathData[1].MaxVel[0] := 0.3; World.PathBank.PathData[1].MaxVel[1] := 0.3;正反向速度限制 车体与控制台通讯与任务解析 举升自动任务解析