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在限制内设置改过程中的限制条件 在检查内设置改过程中的检查事项 ATLAS拧紧机参数设置及程序配置教程 1、电脑与控制器通过网线直连，将电脑IP修改到和控制器IP同一网段（192.168.0.*），注意现有控制器及mini displayer均已在该网段内，且从1开始排序，故需将最后一位设置的稍大一些。设置完毕后PING一下看通讯是否ok 2、使用TTPM软件与控制器建立通讯，右图为在该网段中能扫出的所有主控制器 若之前在程序中已经连接过控制器则也可直接点击connect下拉三角旋转要连接的主控制器，弹出右侧对话框时要注意，若非是参数下载到控制器中的情况下请勿点击第一个按钮。选择read from TC即可连接到选择的主控制器 建立通讯 程序备份 选择save as 将当前打开的控制器程序保存到备份文件夹内，命名格式按照上述要求：工位_日期_备份版本.pm4 备份完成后文件夹内将有两个名称一致格式不同的文件（.pm4 .zwt2）。其中.pm4文件为软件备份，.zwt2为PLC程序备份 程序下载 1、选择Open打开要下载到控制器中的文件 2、连接到要下载的目标控制器 3、在弹出上图右侧对话框后选择Write to TC将文件写入到控制器内替换当前控制器内程序 创建新的拧紧程序 右键program-add program，可以选择新建新拧紧程序，或与已有的拧紧程序合并 创建程序时，可从现有程序中拷贝需要的步骤，在此步骤的基础上修改角度、速度、扭矩等参数变量，或增加限制 E认帽阶段 D功能测试 CE程序结束 A旋转特定角度 拧紧到特定角度 此过程中限制数 此过程中检查数 同步信号 注意事项 1、红色下划线为同步信号，意为五台拧紧枪均完成当前步骤后方可同时进入下一步 2、要在两个步骤间添加额外步骤可右键红色下划线处，选择Add Step 3、新建立拧紧程序必须要有D功能测试阶段、E认帽阶段、CE程序结束
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