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第第88章章 刚体平面运动刚体平面运动 1 理论力学导学理论力学导学第第22篇运动学篇运动学__ 第第88章章 刚体平面运动刚体平面运动 理论力学导学理论力学导学第第22篇篇运动学运动学__ 理论力学导学 第8第8章章 刚体的平面运动刚体的平面运动 第第88章章 刚体的平面运动刚体的平面运动 第第88章章 刚体平面运动刚体平面运动 2 理论力学导学理论力学导学第第22篇运动学篇运动学__ 第第88章章 刚体平面运动刚体平面运动 理论力学导学理论力学导学第第22篇篇运动学运动学__ 8 第第 章刚体的平面运动章 刚体的平面运动 目录目录 第第 章章 刚体的平面运动刚体的平面运动 目录目录 1. 内容提要… … … … … … … … … … … … … 3 2.基本要求… … … … … … … … … … … … … 8 3.典型例题… … … … … … … … … … … … … 9 4.补充习题 … … … … … … … … … … … … 20 第第88章章 刚体平面运动刚体平面运动 3 理论力学导学理论力学导学第第22篇运动学篇运动学__ 第第88章章 刚体平面运动刚体平面运动 理论力学导学理论力学导学第第22篇篇运动学运动学__ 1. 内容提要内容提要 内容提要内容提要 1)基本概念基本概念 基本概念基本概念 (1)平面运动的分解运动分解后，要分清三种的刚体的运动 。绝对运动为平面运动，牵连运动为随基点的移动，相对运动 为相对基点的转动。 平面运动分解为移动与定轴转动平面运动分解为移动与定轴转动 平面运动分解为移动与定轴转动平面运动分解为移动与定轴转动 图例图例 移动移动 定轴转动定轴转动 图例图例 移动移动 定轴转动定轴转动 y y ′ 随基点 （移动刚体 绕基点 （绕通过 M 坐标原点O′）的运 O ′点，并与平面垂 O′ ϕ x ′ 动 直的轴 ）的转动 O x 平面刚体的运动描述 xO′ = xO′ (t) ϕ = ϕ (t) x ′,y ′为平动坐标 y = y ( )t O′ O′ 第第88章章 刚体平面运动刚体平面运动 4 理论力学导学理论力学导学第第22篇运动学篇运动学__ 第第88章章 刚体平面运动刚体平面运动 理论力学导学理论力学导学第第22篇篇运动学运动学__ (2) 平面运动刚体的角速度 （角加速度）不随基点选择不同 而改变，即同一瞬时，平面运动刚体只有一个角速度 （角加速 度）。