第三章-刚体和流体的运动PPT课件.ppt

本章的主要内容是研究刚体的转动，尤其是定轴 转动。;一. 刚体——力学中物体的一种理想模型。;二. 刚体的平动和转动; 刚体的一般运动比较复杂。但可以证明,刚体一般运动可看作是平动和转动的结合。 ;?;角加速度; 对于刚体转动而言，可用角位移、角速度、角加速度来描写，但对于刚体上的某一点来讲是作曲线运动的，可用位移、速度、加速度来描写。那么描写平动的线量与描写转动的角量之间有什么关系呢？;速度与角速度之间的关系;由; 例3－1 一飞轮转过角度和时间关???为; 决定这个系统在空间的位置所需要的独立坐标的数目，叫做这个系统的自由度数 。; 对于自由刚体，它既有平动又有转动，为了确定刚体的位置，我们可先确定刚体质心的位置，这需要三个平动自由度；然后取通过刚体质心的某一轴线作转轴，为了确定该轴的空间取向，需要知道该转轴与直角坐标系三个坐标轴之间的夹角α、β、γ，但α、β、γ之间存在关系式cos2α+cos2β+cos2γ=1，即α、β、γ三者中只有两个是独立的，因而，决定刚体转轴所需自由度为2；最后，还需知道刚体绕转轴转过的角度φ，故自由刚体的转动自由度为3，总自由度为6． ; §3-2 力矩 转动惯量 定轴转动定理;;力矩有大小和方向,是矢量;对各质点求和，并注意到;=M?质点系所受的合外力矩