度系统振动第13讲11月12日.pptxVIP

第13讲多自由度系统振动无阻尼动力吸振器多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动模态截断法对自由度数 n 很大的复杂振动系统，不可能求出全部的固有频率和相应的主振型，然后用模态叠加法分析系统对激励的响应。当激励频率主要包含低频成分时，可以撇去高阶振型及固有频率对相应的贡献，而只利用较低的前面若干阶固有频率及主振型近似分析系统响应，这种近似方法称作模态截断法或振型截断法。将前 r 阶模态 中组成的截断断模态矩阵记为: 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动n 自由度系统 截断的主质量矩阵和主刚度矩阵 截断前截断后主质量主刚度分别为前 r 个主质量和主刚度排成的 r 阶对角矩阵 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动截断后的主质量矩阵：截断后的主刚度矩阵：系统的任意 n 阶振动近似地表示为截断后的 r 阶模态和线性组合： 截断后的主坐标列阵利用模态截断法可将 n 自由度系统原有的 n 个坐标变换成较少的前 r 个主坐标 代入并左乘得：求出 后，再利用 得到原 n 自由度系统的近似解。 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动n 自由度系统：注：采用正则模态时，过程同上k1k2m3m1m2刚度矩阵半正定， ，系统为半正定系统，此时存在 f ( t ) = a t + b 的刚体模态。多自由度系统振动 / 频率方程的零根和重根情形频率方程的零根和重根情形回顾：（1）两个例子系统存在刚体运动，此时柔度矩阵 F 不存在，刚度矩阵奇异。 （2）多自由度系统的自由振动 为了课程和知识体系的完整性，仅作介绍，不再详细展开，考试不作要求。多自由度系统振动 / 频率方程的零根和重根情形频率方程的重根情形在前面引入振型矩阵（或模态矩阵）的概念时，曾假设所有的特征值都是特征方程的单根 。复杂的系统中会出现某些特征根彼此很接近甚至相等的情况 例如，柔性航天结构该问题在线性代数中称为“施密特正交化”方法。为了课程和知识体系的完整性，仅作介绍，不再详细展开，考试不作要求。多自由度系统振动教学内容多自由度系统的动力学方程多自由度系统的自由振动频率方程的零根和重根情形多自由度系统的受迫振动有阻尼的多自由度系统多自由度系统振动 / 多自由度系统的受迫振动多自由度系统的受迫振动 系统对简谐力激励的响应 动力吸振器 模态叠加法 系统对任意激励力的响应x 为复数变量，分别与 和 相对应 设：多自由度系统振动 / 多自由度系统的受迫振动 系统对简谐力激励的响应（频率响应函数概念）回顾：单自由度系统的受迫振动复频响应函数 引入：系统响应：系统受迫振动方程： 为激励频率为广义激励力的幅值列阵多自由度系统振动 / 多自由度系统的受迫振动 系统对简谐力激励的响应多自由度系统受到外力激励所产生的运动为受迫运动 设 n 自由度系统沿各个广义坐标均受到频率和相位相同的广义简谐力的激励 实部和虚部分别为余弦或正旋激励的响应X 为复数列阵振幅列向量记 则有：因此： 阻抗矩阵 导纳矩阵多自由度系统振动 / 多自由度系统的受迫振动系统受迫振动方程： 稳态解：代入，得：多自由度系统的幅频响应矩阵 简谐激励下，系统稳态响应也为简谐响应，并且振动频率为外部激励的频率，但是各个自由度上的振幅各不相同。工程中：因此 的物理意义为仅沿 j 坐标作用频率为 的单位幅度简谐力时，沿 i 坐标所引起的受迫振动的复振幅。由于 H 含有系统的特征方程因此，当外部激励频率 接近系统的任意一个固有频率时，都会使受迫振动的振幅无限增大的引起共振 。多自由度系统振动 / 多自由度系统的受迫振动因此：沿 i 坐标的投影式： H 的物理意义： m2x2ck2m1x1k1多自由度系统振动 / 多自由度系统的受迫振动 动力吸振器许多机器或部件由于旋转部分的质量偏心而产生强迫振动，为减小这种振动有时可以采用动力吸振器。有阻尼动力吸振器系统m1、 k1：主系统的质量和弹簧刚度m1 上作用有简谐激振力阻尼动力吸振器：质量 m2弹簧 k2阻尼 cm2x2ck2利用直接法m1x1k1多自由度系统振动 / 多自由度系统的受迫振动系统的强迫振动方程：无阻尼动力吸振器得到稳态响应振幅：：系统的特征多项式m2x2k2m1x1当 时k1吸振器振幅多自由度系统振动 / 多自由度系统的受迫振动反共振主系统不再振动此时主系统上受到的激振力恰好被来自吸振器的弹性恢复力平衡多自由度系统振动 / 多自由度系统的受迫振动无阻尼动力吸振器左图：第一阶模态响