力学基础：第3章 平面任意力系.pptVIP

起重机重G1=10 kN，可绕铅直轴AB转动；起重机的挂钩上挂一重为G2 = 40 kN的重物。起重机的重心C到转动轴的距离为1.5 m，其它尺寸如图所示，求在止推轴承A和轴承B处的约束力。 例 题 17 ? 平面任意力系 ? 例题 A B C x y 3.5 m 1.5 m 5 m G1 G2 A B C x y 3.5 m 1.5 m 5 m G1 G2 1. 取起重机为研究对象。 2. 受力分析如图所示。 3. 列写平衡方程。 4. 解方程可得 FB FAy FAx 解： 例 题 17 ? 平面任意力系 ? 例题 自重为G=100 kN的T字形刚架ABD，置于铅垂面内，载荷如图所示，其中M =20 kN·m，F=400 kN，q=20 kN/m，l=1 m。试求固定端A的约束力。 例 题 18 ? 平面任意力系 ? 例题 A D l l 3l q B M F G 1. 取T 字形刚架为研究对象，受力分析如图。 A D B l l F1 FAx FAy MA l M F G y x 解： 例 题 18 ? 平面任意力系 ? 例题 A D l l 3l q B M F G 2. 按图示坐标，列写平衡方程。 3.联立求解。 例 题 18 ? 平面任意力系 ? 例题 A D B l l F1 FAx FAy MA l M F G y x 塔式起重机如图所示。机架重G1=700 kN，作用线通过塔架的中心。最大起重量G2=200 kN，最大悬臂长为12 m，轨道AB的间距为4 m。平衡荷重G3到机身中心线距离为6 m。试问： (1)保证起重机在满载和空载时都不翻倒，求平衡荷重G3应为多少? (2)当平衡荷重G3=180 kN时，求满载时轨道A，B给起重机轮子的约束力？ 例 题 19 ? 平面任意力系 ? 例题 A B 2 m 2 m 6 m 12 m G1 G2 G3 1. 起重机不翻倒。 满载时不绕B点翻倒，临界情况下FA=0，可得 空载时，G2 = 0，不绕A点翻倒，临界情况下FB = 0，可得 取塔式起重机为研究对象，受力分析如图所示。 则有 75 kN＜G3＜350 kN 解： 例 题 19 ? 平面任意力系 ? 例题 A B 2 m 2 m 6 m 12 m G1 G2 G3 2. 取G3=180 kN，求满载时轨道A ， B给起重机轮子的约束力。 列平衡方程 解方程得 例 题 19 ? 平面任意力系 ? 例题 A B 2 m 2 m 6 m 12 m G1 G2 G3 如图所示为曲轴冲床简图，由轮I ，连杆AB和冲头B组成。A，B两处为铰链连接。OA=R，AB=l。如忽略摩擦和物体的自重，当OA在水平位置，冲压力为F时系统处于平衡状态。求：（1）作用在轮I 上的力偶之矩M的大小；（2）轴承O处的约束反力；（3）连杆AB受的力；（4）冲头给导轨的侧压力。 A B O M F 例 题 20 ? 平面任意力系 ? 例题 1. 取冲头为研究对象，受力分析如图所示。 列平衡方程 B y x FB FN F 解方程得 解： 例 题 20 ? 平面任意力系 ? 例题 A B O M F O A 2. 取轮I为研究对象，受力分析如图所示。 列平衡方程 解方程得 y x FOx FOy FA M 例 题 20 ? 平面任意力系 ? 例题 A B O M F 齿轮传动机构如图所示。齿轮Ⅰ的半径为r，自重G1。齿轮Ⅱ的半径为R=2r，其上固定一半径为r的塔轮Ⅲ，轮Ⅱ与Ⅲ共重为G2 = 2G1。齿轮压力角为α=20° 被提升的物体C重为G = 20G1。求：（1）保持物C匀速上升时，作用于轮上力偶的矩M； （2）光滑轴承A，B的约束力。 A B r r R M C Ⅰ Ⅱ Ⅲ G G1 G2 例 题 21 ? 平面任意力系 ? 例题 C B K G FBx FBy F Fn G2 1. 取Ⅱ，Ⅲ轮及重物为研究对象，受力分析如图所示。 解方程得 A B r r R M C Ⅰ Ⅱ Ⅲ G G1 G2 列平衡方程 解： 例 题 21 ? 平面任意力系 ? 例题 A K M G1 FAx FAy 2. 再取Ⅰ轮为研究对象，受力分析如图所示。 解方程得 列平衡方程 例 题 21 ? 平面任意力系 ? 例题 A B r r R M C Ⅰ Ⅱ Ⅲ G G1 G2 图示结构为钢结构拱架，拱架由两个相同的刚架AC和BC用铰链C