三菱伺服报警代码MR-ES、MR-J2S、MR-J3.pdfVIP

三菱伺服报警代码 时间 : 2014-08-25 来源 : 电工之家 作者 : 编辑部 使用三菱交流伺服系统主要由三个系列： MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断， 以下是几种常见的故障及 其排查方法： 1、AL.E6 - 表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路 24V 电源没有接入，另一个是 CN1口 EMG和 SG之间没有接通。 2、AL.37- 参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导 致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 3、AL.16- 编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢 复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 4 、AL.20- 编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编 码器线或伺服电机编码器。 MR-J3系列发生此故障时， 还有一种可能是驱动器 CPU 接地线烧断导致。 5、AL.30- 再生