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霍尔传感器转速测量 使用霍尔传感器进行测量的直流电机转速测量系统。 1 转速测量及控制的基本原理 转速测量原理 转速的测量方法很多，根据脉冲计数来实现转速测量的方法主要有 M法（测频法）、 T 法（测周期法） 和 MPT法（频率周期法），该系统采用了 M法（测频法）。由于转速是以单位时间内转数来衡量，在变换 过程中多数是有规律的重复运动。根据霍尔效应原理，将一块永久磁钢固定在电机转轴上的转盘边沿，转 盘随测轴旋转，磁钢也将跟着同步旋转，在转盘下方安装一个霍尔器件，转盘随轴旋转时，受磁钢所产生 的磁场的影响， 霍尔器件输出脉冲信号， 其频率和转速成正比。脉冲信号的周期与电机的转速有以下关系： 式中： n 为电机转速 ;P 为电机转一圈的脉冲数 ;T 为输出方波信号周期 根据式（ 1）即可计算出直流电机的转速。 霍尔器件是由半导体材料制成的一种薄片，在垂直于平面方向上施加外磁场 B，在沿平面方向两端加 外电场，则使电子在磁场中运动，结果在器件的 2 个侧面之间产生霍尔电势。其大小和外磁场及电流大小