工程力学—力系平衡条件与平衡方程.pptVIP

第三 章 力系的平衡条件和平衡方程;;;　　在平衡的情形下，力多边形中最后一力的终点与第一力的起点重合，此时的力多边形称为封闭的力多边形。于是，平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：该力系的力多边形自行封闭，这是平衡的几何条件。;[例1] 已知压路机碾子重P=20kN, r=60cm, 欲拉过h=8cm的障碍物。求：在中心作用的水平力F的大小和碾子对障碍物的压力。;由作用力和反作用力的关系，碾子对障碍物的压力等于23.1kN。;1 平面汇交力系的平衡方程;[例2] 已知 P=2kN 求SCD , RA;2 平面力偶系的平衡条件;;[例4] 图示结构，已知M=800N.m，求A、C两点的约束反力。;3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程;3.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程;解：以刚架为研究对象，受力如图。;例2; 悬臂式吊车结构中AB为吊车大梁，BC为钢索，A、处为固定铰链支座，B处为铰链约束。已知起重电动电动机E与重物的总重力为FP(因为两滑轮之间的距离很小，FP可视为集中力作用在大梁上)，梁的重力为FQ。已知角度θ=30o。; 解： 2．建立平衡方程; 解： 3．讨论 由结果可以看出，当x＝l，即电动机移动到吊车大梁右端B点处时，钢索所受拉力最大。钢索拉力最大值为 ;(1) 二矩式;(2) 三矩式;例3;