FANUC系统培训教案.pdfVIP

。 开始讲 PMC 数控系统除了对机床各坐标轴的位置进行连续控制 （即插补运算） 外， 还需要对机床主轴正反转与起停，工件的夹紧与松开，刀具更换，工位工 作台交换， 液压与气动控制， 切削液开关， 润滑等辅助工作进行顺序控制， 顺序控制由可编程控制器完成，由于发那科 PLC和机床系统做成一体，为 内装型，称为 PMC . 发那科 PMC分为： PMC-L/M PMC SA1/SA2/SA3 SB7等几个版本，要注 意你的机床上所用的版本，在 PMC的 PMCDGN中显示 PMC 程序特点： PMC也称顺序程序，其扫描从上向下，从左向右，例如： （有图） 按下 SW，则线圈 A 吸合， A 吸合后，其常闭触点打开，故线圈 B 不吸合， 不得电，因 PMC自上向下顺序动作。 PMC程序结构： 发那科程序结构分一级程序（用 END1结束）和二级程序（用 END2作 为结束标志） 。一级程序在每个 8MS扫描周期都先执行，然后 8MS当中 PMC扫描剩余时间再扫描二级程序。如果二级程序在一个 8MS中不能扫 描完成，它会被分割成 N段来执行。在每个 8MS执行中执行完一级程序 扫描后再顺序执行剩余的二级程序。 因此一级程序为实时响应，对输入信号立即处理，所以一些急停，超 。 1 2 程，抱闸，机床进给保持（暂停）等放在一级程序中，以便快速处理， 因此减小一级程序的长度，可使整个程序处理速度加快。 （有图） 由图可见一级程序短，占用的扫描时间少，故可用较多时间多执行 二级程序，则整个程序执行时间会缩短。 PMC信号分析 X 为机床到 PMC的输入信号，地址有固定和设定两种，对应面板按扭以及 各种开关等。 2 。 Y 为 PMC给机床的输出信号，地址同样有固定和设定两种，通常输出控制 小继电器，再去控制大接触器，控制电机或各种电磁阀。 F 为 CNC到 PMC的信号，主要包括各种功能代码 M ST 的信息， （即 M辅助 功能， S 转速和 T 选刀功能）手动 / 自动方式及各种使能信息，每种含 义都是固定的，是发那科公司都定义好的，我们只能使用，不使赋值， 不能当线圈用，只能是触点，如当读到编写加工程序中 M代码时 S500 M03,CNC会发出 F7.0 为 1 信号， M功能选通信号，我们只能使用 F7.0 的状态，不能用梯图使 F7.0 为 1 或 0 是错误。 （有图） 图示为刹车线圈电路图 G为 PLC到 CNC侧的信号，主要包括 M S T 功能的应答信号和各坐标轴对 应的机床参考点等 G 代码地址是固定的，是发那科公司定义好的，但是与