单片机程序设计中运用事件驱动机制.pdfVIP

单片机程序设计中运用事件驱动机制 摘要： 通过实例说明将事件驱动机制应用到单片机程序中，使中断响应与处理程序分离，可较理想地用硬 件定时代替处理程序中的软件定时，从而大幅提高系统对多中断的实时响应能力，降低多中断系统调试的难 度。 关键词： 事件驱动 单片机 程序设计 实时响应 1 传统单片机程序开发的不足 在传统的单片机程序中，通常是以“过程”和“操作”为中心的结构，程序按规定的过程顺序地执行， 与外设的连接一般采用中断方式，在中断服务程序中完成外设的全部处理工作，主程序一般是初始化系统并 等待中断的发生。这种结构成熟、易于理解，但有如下不足： （1）受单片机性能的限制，容易造成系统对其它中断的响应变得迟缓，特别是对于中断源较多、中断处 理耗时较多的系统（如： LED显示、键盘扫描等）； （2 ）中断服务程序过长，在中断服务期间系统无法响应同级的中断； （3 ）可能导致代码重入，增大堆栈开销，造成难以预料的结果； （4 ）程序调试时，花在各模块定时协调方面的时间、精力随系统的复杂程序大幅增加。 如果在编写单片机程序时，引入 Windows 程序中的事件驱动机制，把中断响应与事件处理程序分离，中 断服务程序的任务只是产生一个中断发生的标志，而事件处理则由处理程序来完成，主程序则负责判断标志 和调度处理程序。这样，可大幅缩短中断服务程序的长度，减少断服务程序的耗时，提高系统对多中断的响 应能力，从而较好地解决上述矛盾。 2 Windows 的事件驱动机制 在 Windosw 系统中，程序的设计围绕事件驱动来进行。当对象有相关的事件发生时（如按下鼠标键）， 对象产生一条特定的标识事件发生的消息，消息被送入消息队列，或不进入队列而直接发送给处理对象，主 程序负责组织消息队列，将消息发送给相应的处理程序，使相应的处理程序执行相应的动作，做完相应的处 理后将控制权交还给主程序。 在这种机制中，对象的请求仅仅是向队列中添加相应的消息，耗时的处理则被分离给处理函数。这种结 构的程序中各功能模块界限分明，便于扩充，能充分利用 CPU的处理能力，使系统对外界响应准确而及时。 3 事件驱动的单片机程序设计 与 Windows 系统相比，单片机的资源非常有限，因此，单片机程序中的事件驱动机制只能采取一种简化 的方式。当某个中断发生时，中断服务程序设置相应的标志，不同的标导代表不同的中断发生的消息，而主 程序不断地判别这些标志，以决定启动哪一个处理函数。相应的处理函数被启动处理完相关的任务后，清除 此标志，然后把控制权交还给主程序。采用这种机制，可合理地利用有限资源，使程序调试的工作量大幅下 降。对于延时、定时处理（如 LED显示、键盘扫描等），更可方便地使用一定时器来完成延时、定时的任务， 从而把 CPU从这种耗时的任务中解放出来，确保系统对多中断有足够的响应能力。 本文以一 IC 卡读写机为例，说明事件驱动机制在单片机程序设计中的具体应用。 3.1 硬件结构 本系统以 ATMEL公司的 89C51 为核心（如图 1）。89C51 价格低廉，性能较好，片内有 4KB 的可擦写程序 存储器，可满足本系统的要求。为简化硬件结构及系统能耗，键盘采用软件扫描的矩阵键盘。 LED显示采用 段位动态扫描，在任一时刻 LED中最多只有一段被点亮。具体是在位选信号送某位 LED的公共极时，每隔一 个时间片依次输出该位 LED 的段码（含小数点），输出完成一位后，再逐闪输出下一位。从第一位至第 N位 LED依次分成 8 ×N个时间片循环扫描显示。串口 UART作为系统与外部数据通信的通道， IC 卡的读写由 MCU 模拟 I2C 协议来实现。 3.2 事件驱动机制的单片机程序设计 中断申请标志 在系统中定义一个可位寻址的单元， 在此把它命名为 Message_Flag ，用来记录描述中断事件发生的情况。 各位的定义如下： *Message_Flag 中某位为 1 表示当前有相应的事件发生，为 0 则当有没有相应的事件发生。