机械基础课件：第6章 间歇运动机构.pptVIP

第7章 间歇运动机构 §7.1 棘轮机构 * 第7章 间歇运动机构 间歇运动机构是能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的机构。 在各类机械中，常需要某些构件实现周期性的运动和停歇。 主动件连续运转， 从动件完成“运动─停歇─运动” 概述 对从动件动、停时间的要求； 对从动件动、停位置的要求； 对间歇运动机构动力特性的要求。 间歇机构设计的基本问题 一、棘轮机构的工作原理 棘轮机构的组成： 齿式棘轮机构 当原动件1逆时针摆动时，棘爪3插入棘轮2的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摇杆顺时针摆动时，棘爪3滑过棘轮2，而棘轮静止不动，往复循环。制动爪5——防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声。 工作原理： 棘轮、棘爪和机架 常用棘轮机构的分类表 双向式棘轮机构 双动式棘轮机构 单向间歇移动. 齿式棘轮机构 按运动形式分类 内啮合式棘轮机构 齿式棘轮机构 按啮合方式分类 摩擦式棘轮机构 齿式棘轮机构. 按结构分类 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 内啮合式棘轮机构 单向间歇移动. 双动式棘轮机构 双向式棘轮机构 常用棘轮机构的特点： 摩擦棘轮 (无声棘轮、 超越离合器) 图(6-4) 构成: 外套筒1、内套筒2 滚子3、弹簧4、机架 工作原理：外套筒逆时针转 动时，滚子楔紧→内套筒 随之转动； 当外套筒顺时针 转动 时， 滚子松开 →内套筒不动。 特点：超载时→打滑 二、棘轮机构的主要功能 1.间歇送进机构 在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能 2.制动机构 在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时卷筒逆转。 3.转位分度机构 4.超越离合装置 §7.2 槽轮机构 一、槽轮机构的组成和工作原理 槽轮 圆柱销 拨盘 机架 拨盘 1 等速转动, 当圆销A进入槽轮的 径向槽中→槽轮转动→当圆销A脱出 径向槽, 槽轮2的内锁 住弧β被拨盘1 的外凸 圆弧α卡住→ 槽轮2静止不动 。 二. 工作原理: 空间槽轮机构 R r L 锁止弧 拨盘 圆销 槽轮 内啮合槽轮机构 三、槽轮机构的特点 优点： 工作可靠，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。 应用: 常用于只要求恒定旋转角的分度机构中 （转速不高的自动机械、轻工机械、仪表机械） 缺点： ①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 ②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。 ③结构要比棘轮机构复杂，加工精度要求较高，制 造成本上升。 二、槽轮机构的应用 在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和转位功能。 电影放映机的卷片机构（动画） 冰激淋灌装? 刀架转位机构 §7.3 不完全齿轮机构 外啮合 内啮合 齿轮齿条啮合 由普通齿轮机构演化而来，不同之处在于齿轮不布满整个圆周。 一、不完全齿轮机构的工作原理 构成: 主动轮1、从动轮2、机架 设计灵活，从动轮的运动角范围大； 一个周期内实现多次动、停时间不等的间歇运动； 加工复杂； 刚性冲击，不适于高速; 一般用于低速、轻载场合，如插秧移行机构 。 二、不完全齿轮机构的特点和应用 构成:带曲线槽的圆柱凸轮1(主动), 带滚子3的转 盘2(从动),机架。 特点: 运动可靠, 平稳,运动规律任意, 用于高速间歇运动 §7.4 凸轮间歇运动机构 工作原理:当凸轮转动时，通过其曲线沟槽拨动从动转盘上的滚子→转盘作间歇运动，每次转动角为2π/Z (Z为滚子数)→传递交错轴间的分度运动 。 圆柱凸轮间歇运动机构 蜗杆凸轮间歇运动机构 二、凸轮间歇运动机构的特点和应用 结构简单，运转可靠，无需专门定位装置； 通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于高速运转； 精度要求高，加工复杂，安装调整困难； 主要用于高速分度机构中。 小结： 间歇运动机构 棘轮机构：结构简单、转角可调、转向可变， 有冲击，用于低速轻载。 槽轮机构：结构简单、工作可靠、转角不可调 不完全齿轮机构：结构简单、匀速传动(始末除外) 凸轮间歇机构：工作平稳,运动规律任意,高速轻载 可变向棘轮机构 图示位置: 棘轮可作逆时针转动, 需棘 轮反向转动时, 只需将棘爪装至虚线位置。 特点:结构简单、转角可调、转向可变。但只能有 级调节动程, 且棘爪在齿背滑行会引起噪音、冲 ???在主动摆杆上安装两个主动棘爪，在其向两个方向往复摆动的过程中分别带动两棘爪，依次推动棘轮转动，称此棘轮机构为双动式棘轮机构。单动式棘轮机构是当主动件向某一方向运动时