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机械原理复习与习题 第一章绪 论 复习思考题 1、 何谓机械、机器、机构？ 第二章 机械的结构分析 复习思考题 1、 试述构件和零件的区别与联系？ 2、 两构件构成运动副的特征是什么？何谓高副、低副？ 3、 转动副与移动副的运动特点有何区别？ 4、 何谓自由度和约束？ 1 5、 何谓机架、原动件和从动件？ 6、 如何区别平面及空间运动副？ 7、 如何画机构运动简图？ 8、 如何计算机构自由度？何谓复合铰链、局部自由度及虚约束？计算自由度时应如何处 理？ 9、 机构具有确定运动的条件是·什么？ 习题 (书后作业 2-17) 计算图示平面机构的自由度。