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第8章 轮系;8.1 轮系的分类及其应用;2.周转轮系：至少有一个齿轮的几何轴线位置相对于机架不固定，而是绕着其他齿轮的固定几何轴线回转。;3.混合轮系：一个轮系中既有定轴轮系部分，又有周转轮系部分，或者由几部分周转轮系组成。;8.1.2 轮系的应用
;3.实现变速与换向;5.实现合成或分解运动;8.2 定轴轮系的传动比;;例：图中所示轮系中，设蜗杆1为右旋，转向如图所示，z1=2,z2=40,z2’=18,z3=36,z3’=20,z4=40,z4’=18,z5=45。若蜗杆转速n1=1000rpm,
求：内齿轮5的转速和转向。;8.3 周转轮系的传动比;8.3.2 周转轮系的传动比
;转化轮系中齿轮1、3的传动比;平面周转轮系计算公式：;几种典型的周转轮系：; 例： 锥齿轮组成的行星轮系中，各轮的齿数为：z1＝18，z2＝27，;8.4 混合轮系的传动比;拆分下图混合轮系;例 图中所示为电动卷扬机的传动装置，已知各轮齿数，求i15。;8.5 特殊行星传动简介;;8.5.2 摆线针轮行星传动
;8.5.3 谐波齿轮传动
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