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整理ppt 整理ppt TC 101 TT 101 燃料气 按不同的 工艺介质 选择材质 全开流量 全开流量 一般情况下使用较多的是直通阀、角阀。 有关各种阀的结构特点，可查阅相关的参考书。 2、材质上分： 铸钢、不锈钢、 特殊合金或金属、 高分子材料，无机材料等 因此，在系统设计时应根据工艺要求、介质情况、工作环境，选择相应的结构类型和材质类型。 1.5.2 控制阀的流量特性 1、流量特性（理想流量特性） 指流过阀的流量Q与阀杆行程L之的关系 无因次化后 2．分类 ? 线性型 ? 对数型（等百分比型） ? 快开型 ? 抛物线型 控制器参数的整定方法 1、经验法 2、临界比例度法(Ziegler-Nichols法) 3、衰减振荡法 4、响应曲线法 加热炉温度控制 2.1 串级控制系统 TC 101 可设计TO与GC的单回路PID控制 2.1.1 基本原理和结构 1、什么是串级控制系统 操纵变量：燃料气流量 受控变量: 物料出口温度 分析 对象的特性： 加热炉内管有数百米长，热容很大，是典型的一阶加纯滞后过程。 ? 当输入变化时，输出要延迟一段时间，且变化缓慢 ? 若温度不变，T0 →Gc的PID控制，则阀的开度不变 燃料气阀上游