过程工程基础作业(1、2章).ppt

１－２与其它自动控制相比，过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制的控制过程多属慢过程？;１－５试说明图１－２ｂ供氧量控制系统框图中被控“过程”包含哪些管道设备以及图中各符号的含义。;2－1何谓被控过程及其数学模型？模型一般分为哪几类？它与过程控制有何关系？;2－2什么是过程通道？什么是过程的控制通道和扰动通道？它的数学模型是否相同？ 问题一：被控过程输入量与输出量之间的信号联系称为过程通道。 问题二：过程的控制通道：控制作用与被控量之间的信号联系。 过程的扰动通道：扰动作用与被控量之间的信号联系。 问题三：他们的数学模型不一样，因为过程通道、控制通道和扰动通道所表示的环节不是同一个。;2－6 下图所示液位过程的输入量q1，流出量为q2 、q3，液位h为被控参数，C为容量系数，并设R1、R2、R3为线性液阻。要求： (1)列出液位过程的微分方程图； (2)画出液位过程的框图； (3)试求液位过程的传递函数W0(s)=H(s)/Q1(s);2－7什么是过程的滞后特性？过程滞后包含哪几种？有何特点？ 问题一：当被控过程受到扰动作用，被控量没有马上随着扰动的变化而变化，而是经过一段滞后时间之后，才以较大的速率发生变化称过程的滞后特性。 问题二：过程滞后包含容量滞后和纯滞后。 问题三：容量滞后所引起的被控量在容量滞后时间内是有变化速率的，而纯滞后所引起的被控量在