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基于单片机AT89的智能寻迹小车设计 基于单片机AT89的智能寻迹小车设计 基于单片机AT89的智能寻迹小车设计 纲要 在平时生活中人们，电子产品和人的生活密不行分，我们接触的电子产品有像平时用的手机、电脑、相机等高端的电子产品；也有像平时用的充电器、收音机等低端的电子产品；有智能的电子产品，也有非智能的电子产品。电子产品的总类是好多的，而在众多电子产品中有些带简单的智能控制的常常用到一些小芯片如单片机和一些传感类的器件如光耦元件、红外避障器等。智能作为现代的新发明，是此后的发展方向，他能够依照早先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用 途。智能电动车就是此中的一个表现。本次我们就将采纳 51 系列的 AT89S51 单片机和光耦器件 RPR220和红外避障器 E18-D80NK为主要的器件来制作智能寻迹小车的控制电路，采纳 1602LCD及时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮番显示小车行驶时间、行驶距离、均匀速度以及各速度区行驶的时 间。经过训练来达到对课本知识的更深认识和运用。 采纳的技术主要有： １）经过编程来控制小车的速度； ２）传感器的有效应用； ３）新式显示芯片的采纳 重点词：智能车，单片机 AT89S51，光耦器件，霍尔元件， 1602LCD） 1/18 目录 第一章设计任务及要求 4 4 5 第二章设计方案的选择与论证 4 5 2.1.2 LCD 5 5 6 7 7 第三章系统硬件设计 9 9 9 11 12 12 12 12 2/18 13 3.4 LCD 13 13 13 14 14 第四章系统软件设计 15 16 第五章数据测试、剖析与总结 16 16 16 16 5.3 16 参照文件 17 道谢 18 3/18 第一章设计任务及要求 1.1 设计的目的要求、技术指标 1.1.1 目的要求 在地面上用的宽 25cm左右的铁片做成椭圆轨道，采纳 AT89S51单片机作为小车的检测和控制中心，使小车在前进中寻铁片的轨迹。小车在轨道受骗发现 前方有阻碍物时采纳必定的操作防止碰撞，在这里是泊车。在启动、左转、右转、泊车、前方有阻碍、倒退时能够放出小车自己有的语音信号，是从单片机 发送解码来控制，并记录行驶时间，行程，均匀速度并经过 LCD 显示出来。 1.1.2 模块化技术实现 寻迹：寻迹是经过铁片感觉器 TL-Q5MC，单片机就能否收到脉冲为依照来确立地点和小车的行走路线。 避障：避障就是在碰到阻碍物的时候能自动泊车，经过光电传感器来实现的，它能够通传感器上边的旋钮来控制阻碍物感觉距离，但范围是有限制的， 但这里用到的 E18-D80NK的感觉距离在 3cm到 80cm之间。 LCD显示：采纳 1602LCD，由单片机的总线模式连结。为节俭电源电量并且不影响 LCD的功能， LCD的背光用单片机进行控制，使 LCD的背光在小车行驶的过程中不亮，因为我们不用看其显示；在其余我们需要看显示的内容的时候 LCD背光明。 智能控制：智能控制是采纳单片机来办理所采集的信号，在由设定的来控 制电路，进而达到智能控制。 技术指标： 1、智能寻迹小车需鉴于 51 系列单片机进行开发和设计。 2、能实此刻椭圆轨道、 S 形轨道，太极图形轨道等多种规则轨道上寻迹运转， 并还能够实此刻随意轨道上运转。 3、起码两种方式启动：一是经过声音启动；二是能经过检测到铁片后自行启动 等其余。 5、硬件电路布局、元器件选用、软件程序可读性强。 6、可扩展其余功能。 第二章 设计方案的选择和论证 2.1 确立方案的主要构成部分、方案的比较与选择 依据设计任务要求，并电路的整体框图可分为几个基本的模块，框图如 图 4/18 １）所示： 测速模块 ＬＣＤ显示模块 控速模块 AT89S51 路面检测模块 模式选择 图１） 图１） 2.1.1 路面检测模块： 采纳铁片感觉器 TL-Q5MC来检测路面上的铁片进而给单片机中止脉冲。原理图接线如 图 2）所示： 图 2） 2.1.2 LCD 显示模块： 采纳 1602LCD，由单片机的总线模式连结。为节俭电源电量并且不影响 LCD 的功能， LCD 的背光用单片机进行控制，使 LCD 的背光在小车行驶的过程中不 亮，因为行驶过程没法追踪看到，在跑完行程后看显示的内容的时候 LCD 背光明。 测速模块： 方案 1： 采纳采纳霍尔开关元器件 A44E 检测轮子上的小磁铁进而给单片机中止脉冲，达到丈量速度的作用。霍尔元件拥有体积小，频次响应宽度大，动向特征 5/18 好，对外头电路要求简单，使用寿命长，价钱便宜等特色，电源要求不高，安装也较为方便。霍尔开关只对必定强度的磁场起作用，抗扰乱能力强，所以可 以在车轮上安装