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数控技术 2010-8-30 数控机床讲课 第一讲 数控机床绪论 第二讲 数控机床分类二 第三讲 数控机床规定 第四讲 数控机床的发展 第五讲 数控检测系统 第六讲 第七讲 第八讲 第九讲 第十讲、 第十一讲 第十二讲 第十三讲 第十四讲 第十五讲 第十六讲 第十七讲 第十八讲 第十九讲 第二十讲 第二十一讲 第二十二讲 第二十三讲 第二十四讲 第二十五讲、 第二十六讲 第二十七讲 第二十八讲 第二十九讲 第三十讲 2）中档型数控机床 采用交流或直流伺服电机实现半闭环驱动，能实现4轴或4轴以下联动控制，脉冲当量为1m，进给速度为15-24m／min，一般采用16位或32位处理器，具有RS232C通信接口、DNC接口和内装PLC，具有图形显示功能及面向用户的宏程序功能。 1.4 数控机床的分类之二 图24 XH714A型立式加工中心 1）普通数控机床： 采用步进电机伺服的开环控制；实现 两轴或三轴的联动控制；一般采用8位或16位处理器，具有RS232C通信接口 3）高级数控机床 采用交流或直流伺服电机实现闭环驱动， 能实现4轴或4轴以上联动控制，脉冲当量为 1m， 数控机床的规定 2010-9-7 第三讲 （一）坐标轴的确定 数控机床的标准坐标系及其运动 方向，在国际标准ISO841中有统一 规定，我国的标准JB 3052-82、 JB3501-1999与之等效。 　　1．规定原则（1）右手笛卡尔坐标系 标准的机床坐标系是一个右手 笛卡尔坐标系，用右手螺旋法则判定，如图1-13所示。 右手的拇指、食指、中指互相垂直，并分别代表+X、+Y、+Z轴。围绕+X、+Y、+Z轴的回转运动分别用+A、+B、+C表示，其正向用右手螺旋定则确定。 与+X、+Y、+Z、+A、+B、+C相反的方向用带“′”的+X′、+Y′、+Z′、+A′、+B′、+C′表示。 （2）刀具运动坐标与工件运动坐标  统一规定： 用字母不带“′”的坐标表示刀具相对“静止”工件而运动的刀具运动坐标； 用字母带“′”的坐标表示工件相对“静止”刀具而运动的工件运动坐标。 （3）运动的正方向  规定使刀具与工件距离增大的方向为运动的正方向。 2．坐标轴确定的方法及步骤 （1）Z轴  一般取产生切削力的主轴轴线为Z轴，刀具远离工件的方向为正向。 1）当机床有几个主轴时，选一个与工件装夹面垂直的主轴为Z轴。 2）当机床无主轴时，选与工件装夹面垂直的方向为Z轴。 图1-3　立式数控铣床 图1-2　　数控车床坐标系 （2）X轴  位于平行工件装夹面的水平面内。对于工件作回转切削运动的机床（如车床、磨床等），在水平面内取垂直工件回转轴线（Z轴）的方向为X轴，刀具远离工件的方向为正向，如图1-3所示 对于刀具作回转切削运动的机床（如铣床、镗床等），当Z轴垂直时，人面对主轴，向右为正X方向，如图1-4所示；当Z轴水平时，则向左为正X方向，如1-5所示。  对于无主轴的机床（如刨床），以切削方向为正X方向。 图1-5　　数控车床的机床坐标系 图1-4　　卧式数控铣床 X坐标的确定 书上的几个图例。 工件旋转的机床，如车床、磨床，在水平面内取垂直于工件回转轴线（即z轴）的方向为X轴移动的方向，即工件的径向，离开工件的方向为正。刀具旋转的机床，如铣床、镗床，x轴一般平行于装夹平面。 ①立式机床。立式机床Z轴是垂直的，操作者站在机床前（工作位置），面向主轴（单立柱机床）向立柱看，向右方向为X轴的正方向（双柱立式机床面向左立柱）。 ②卧式机床。卧式机床Z轴是水平的，对于工件旋转的机床，如车床、磨床，取平行于横向滑座的方向（工件径向）为X坐标，取刀具远离工件中心的方向为正方向；对于刀具旋转的机床，如铣床、镗床，当Z轴为水平时，水平面内垂直Z轴的方向为X轴，操作者站在立柱旁（工作位置）面向工作台，向右方向为X轴的正方向。 1）车床的坐标 数控车床  　　（3）Y轴 根据已确定的X、Z轴，按右手笛卡尔坐标系确定。 　　（4）A、B、C轴 此三轴为回转进给运动坐标。 根据已确定的X、Y、Z轴，用右手螺旋定则确定。  5）附加坐标。如果在机床上除了X、Y、Z主要坐标外，还有： 第二组平行于它们的坐标，可用U、V、W命名； 第三组坐标可用P、Q、R命名。 同样，除了A、B、C旋转组外，还有附加旋转运动可用D、E命名。 6）刀具固定、工件移动时机床坐标轴正方向的确定。 上述机床的坐