机械手毕业设计答辩.ppt

整理ppt 东北石油大学 课 程 设 计 题目：直角坐标式机械手 组员：宋玉虹端 杨东 靖文博 王文良 设计目的 应用机械手对于实现生产过程自动化、提高劳动生产率、降低劳动强度、保障生产安全具有重要意义。同时机械手又是集机械、气动（液压）、控制技术于一体的典型的机电一体化设备。本课题拟设计一小型直角坐标机械手，使其能在两个工位之间传递工件，根据工艺要求，机械手必须动作协调一致，并确保动作安全、可靠，性能稳定。 成果展示 主要运动部件（三手臂） 工作内容与主要参数 本设计手臂部分的执行方式 手臂部件示意图 手臂部分的连接 本设计手臂部分的连接采用45号钢制成的自制过渡板，上面开有与驱动器的工作台和底座螺钉孔相吻合的螺钉孔，表面考虑了配合问题，以及去毛刺与接触运动，接触不运动与不接触部分的合理表面粗糙度。 采用螺钉连接的优点在于增加连接强度，并用适当的防松措施。结构小巧，质量轻，外形美观。 本设计主要用了圆头六角头，沉孔式六角头与内六角头螺钉连接。 运动的载体（导轨设计） 本设计使用滑动导轨副，用在三个单轴驱动器的