机械手臂的结构设计.ppt

整理ppt 机械臂结构 上海世博轴阳光谷焊接施工 机器人焊接阳光谷11060个节点　　 连接世博中国馆、主题馆、世博中心、演艺中心的世博轴今天上午完成了主体结构施工。上海建工机施公司董事长张立新透露，在6个形如喇叭、距地30米高空的阳光谷的施工中，机施公司动用了机器人，焊接了11060个节点。 　　作为世博轴的最大亮点，6个阳光谷尺寸不一、间距不一、形状也不完全一样。阳光谷的基本构建为方形钢管，几根钢管连接于同一点，称为“节点”。机施公司副总工程师陈晓明表示，阳光谷施工中采用的机器人，外形根据施工环境而改变，“编制程序后，给机器人发指令，随后机器人开始做动作。”目前，这一套机器人施工技术，已纳入国家863计划。　 　　此前，世博轴顶部的索膜结构也已完工。建设者总共安装了69块巨大的白色膜布，面积达68000平方米。如此巨大的膜布厚度仅为1毫米，但其设计张拉力每米达5吨，是当今世界强度最高的膜材。　　世博轴是一个由商业服务、餐饮、会展服务等多功能组成的大型商业、交通综合体。长度大约为1000米，宽约110米，跨越4条城市道路，联系5个街区，连通3个轨道交通站。在世博轴设置6个阳光谷，考虑的是把阳光和空气引入地下，“降低”建筑密度。此外，世博轴还引入黄浦江水作冷热源，用全生态绿色节能技术营造舒适宜人的室内环境。