机械原理英文版 叶仲和 蓝兆辉 Lecture4-3(平面连杆机构).ppt

4.3 Characteristics Analysis of Four-bar Linkages; ---(4-1);4.3 Characteristics Analysis of Four-bar Linkages;4.3 Characteristics Analysis of Four-bar Linkages;4.3 Characteristics Analysis of Four-bar Linkages; 最短杆长度+任一杆长度其余两杆长度之和;格拉晓夫准则也可表示成:最短杆长度+最长杆长度其余两杆长度之和，即：lmax + lmin lb + lc. 满足格拉晓夫准则的连杆机构也称为格拉晓夫连杆机构. ;4.3 Characteristics Analysis of Four-bar Linkages; 若 lmax + lmin lb + lc, 则机构不满足格拉晓夫准则，该机构称为非格拉晓夫连杆机构, 即该机构中没有连架杆能够作相对整周旋转，而且该机构所有倒置的型式均为双摇杆机构。;非格拉晓夫连杆机构; 但是，在某些双摇杆机构中，连杆可以相对其他构件作整周运动，该机构称为格拉晓夫双摇杆机构。;4.3 Characteristics Analysis of Four-bar Linkages; 机构 AB2C2D 称为平行曲柄机构 parallel-cra