十七机械系统的动力学分析.pptxVIP

第十七章 机械系统的动力学分析;§17-1 平面机构力分析;§17-1 平面机构力分析;3）求机构运动副中的反力。该力大小和性质是零件设 计计算和强度计算的重要依据。;§17-1 平面机构力分析;§17-2 机械的运转和速度波动的调节;§17-2 机械的运转和速度波动的调节;§17-2 机械的运转和速度波动的调节;§17-2 机械的运转和速度波动的调节;§17-2 机械的运转和速度波动的调节;二、机械系统动力学的等效量和运动方程;二、机械系统动力学的等效量和运动方程;公式中，若Mi与ωi同向，则取“+”；反之取“—”号。 ;2、机械系统的等效动力学模型 ;2、机械系统的等效动力学模型 ;3、等效动力学模型的意义;取转动构件为等效构件，则： ; ;§17-2 机械的运转和速度波动的调节;机械动能的增量为:;三、机械的调速;三、机械的调速;三、机械的调速;速度不均匀系数;三、机械的调速;三、机械的调速;三、机械的调速;三、机械的调速;三、机械的调速;三、机械的调速;四、机械的非周期性速度波动及其调节 ;;例题：;;例题：;例题：;例题：;§17—3 机械的平衡;§17—3 机械的平衡;§17—3 机械的平衡;§17—3 机械的平衡; 机械中的大型转子，其质量和跨度很大，而径向 尺寸却较小，故导致其共振转速降低，可是其工作转 速又往往很高，故转子在工作过程中将会产生较大的 弯曲变形，从而使其惯性力显著增大。这类转子产生 明显的变形，不能视为刚体，而成为一个挠性体，故 称为挠性转子。; 作往复移动或平面复合运动的构件，其所产生的 惯性力无法在该构件上平衡，而必须就整个机构加以 研究。设法使各运动构件惯性力的合力和合力偶得到 完全地或部分地平衡，以消除或降低其不良影响。 由于惯性力的合力和合力偶最终均由机械的基础 所承受，故又称这类平衡问题为机械在机座上的平衡。;§17—3 机械的平衡;二、刚性转子的平衡计算;二、刚性转子的平衡计算;;则平衡质径积的大小为：;2.刚性转子的动平衡计算(双面平衡）;2.刚性转子的动平衡计算(双面平衡）;;;2.刚性转子的动平衡计算(双面平衡）;2.刚性转子的动平衡计算(双面平衡）;完;9、 人的价值，在招收诱惑的一瞬间被??定。6月-216月-21Monday, June 28, 2021 10、低头要有勇气，抬头要有低气。03:23:4603:23:4603:236/28/2021 3:23:46 AM 11、人总是珍惜为得到。6月-2103:23:4603:23Jun-2128-Jun-21 12、人乱于心，不宽余请。03:23:4603:23:4603:23Monday, June 28, 2021 13、生气是拿别人做错的事来惩罚自己。6月-216月-2103:23:4603:23:46June 28, 2021 14、抱最大的希望，作最大的努力。28 六月 20213:23:46 上午03:23:466月-21 15、一个人炫耀什么，说明他内心缺少什么。。六月 213:23 上午6月-2103:23June 28, 2021 16、业余生活要有意义，不要越轨。2021/6/28 3:23:4603:23:4628 June 2021 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。3:23:46 上午3:23 上午03:23:466月-21