转向电机控制方法、转向电机控制器、车辆及存储介质与流程.docxVIP

PAGE PAGE 1 转向电机控制方法、转向电机控制器、车辆及存储介质与流程 1.本藏匿涉及车辆控制领域，详细地，涉及一种转向电机控制办法、转向电机控制器、车辆及存储介质。背景技术：2.目前纯电动车辆或者混合动力车辆的电动液压助力转向(electronic hydrostatic power steering，ehps)系统大多都是由高压系统供电，高压系统挺直为转向电机控制器工作提供电能，继而转向电机控制器驱动转向电机工作，从而达到转向的目的。3.ehps系统是一种依赖电动机带动液压泵(即油泵)供应转向助力的电子助力转向系统。它的主要特点为将转速输出转化为油压，从而将油压作用到齿轮齿条上，产生助力达到使轮胎转向的目的。其中，在ehps系统中，利用油压推进齿轮齿条举行助力转向。然而，高压系统骤然断电时油液回流，带动转向油泵转动，按照电机类型和油泵反转速度将产生不同的反向电动势，该反向电动势将对转向电机控制内部的功率模块(比如，逆变器)造成损坏。4.针对上述问题，相关技术中利用预充电阻对转向电机控制器内部的电容和电机产生的反向电动势举行泄放，然而利用预充电阻举行电压泄放和控制电流，势必会产生热量，在多次上电退电时，极易造成预充电阻过热烧毁，适用性差。技术实现要素：5.为了克服相关技术中存在的问题，本藏匿提供一种转向电机控制办法、转向电机