06搜索并控制开关节点和自由度节点实用.pdfVIP

搜索并控制开关节点和自由度节点 对于包含开关节点和 DOF （自由度）节点的场景图形，可以搜索指定的节点并更新其 内容。模型文件可能包含了各种不同的节点类型， 用户通过对这些节点的使用来更新和表达 模型的各个部分。 使用 osgSim::MultiSwitch 多重节点可以在多个模型渲染状态间进行选择。例如，对坦 克模型使用多重节点， 用户即可自行选择与完整的或者损坏的坦克相关联的几何体以及渲染 状态。模型中还可以包含 DOF 节点，以便清晰表达坦克的某个部分。例如炮塔节点可以旋 转，机枪节点可以升高。炮塔旋转时，炮塔体（包括机枪）的航向角（ heading）与坦克的 航向角相关联，而机枪抬升时，机枪的俯仰角（ pitch ）与炮塔的俯仰角相关联。 对这些节点进行更新时， 我们需要一个指向节点的指针。 而我们首先要获取节点的名字， 才能得到该节点的指针。 而获取节点的名称， 主要有这样一些方法：咨询建模人员；使用其 它文件浏览器 （对于.flt 文件，可以使用 Creator 或者 Vega）浏览模型；或者使 OpenSceneGraph。 用户可以根据自己的需要自由运用 OSG 的功能。 例如在场景图形中载入 flt 文件， 并且在仿 真过程中将整个场景保存成 .osg 文件。 osg 文件使用 ASCII 格式保存，因此用户可以使用各 种文本处理软件（写字板，记事本）对其进行编辑。在坦克模型文件中，你可以发现一个名 为“ sw1”的开关节点，它有两个子节点“ good”和“ bad”，分别指向坦克未损坏和损坏的 状态。 findNodeVisitor.h #ifndef FIND_NODE_VISITOR_H #define FIND_NODE_VISITOR_H #include osg/NodeVisitor #include osg/Node #include osgSim/DOFTransform #include iostream #include vector // 构造用户类 class findNodeVisitor : public osg::NodeVisitor { public : findNodeVisitor(); findNodeVisitor( const std::string searchName) ; virtual void apply(osg::Node searchNode); virtual void apply(osg::Transform searchNode); void setNameToFind(const std::string searchName); osg::Node* getFirst(); typedef std::vectorosg::Node* nodeListType; nodeListType getNodeList() { return foundNodeList; } private : std::string searchForName; nodeListType foundNodeList; }; #endif findNodeVisitor.cpp #include findNodeVisitor.h // 默认构造函数，初始化 searchForName函数，设置遍历方式为向子节点遍历 findNodeVisitor::findNodeVisitor() : osg::NodeVisitor(TRA VERSE_ALL_CHILDREN), searchForName() { } // 带有字符串参数的构造函数 // 用用户自定义的字符串初始化 searchForName函数 // 设置遍