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PAGE PAGE 1 转向架及轨道交通系统的制作方法 本藏匿涉及轨道交通技术领域，详细地，涉及一种转向架及轨道交通系统。背景技术：跨座式单轨是通过单根轨道支持、稳定和导向，车体通过其下方转向架骑在轨道梁上运行的轨道交通制式。现有技术中，转向架上除用于支撑车体的橡胶走行轮外，还可设置有齿轮，通过齿轮与轨道梁上的齿轨啮合，来提高车辆的爬坡能力，适用于大爬坡区段线路。然而，当车辆进入坡度段，齿轮与齿条初始啮合时，因为相对位置的不确定，齿轮会与齿轨发生碰撞，损伤齿轮或齿轨，甚至可能会浮现齿顶对齿顶无法啮合的状况，以及车辆运行过程中齿轮与齿轨之间的啮合有可能错位，即发生跳齿现象。另外，但是现有技术的转向架中需要单独为齿轮提供额外的轮轴、齿轮箱等，用法设备零部件多，转向架结构复杂。技术实现要素：本藏匿的目的是提供一种转向架及具有该转向架的轨道交通系统，该转向架结构容易，能够减小初始啮合时齿轮和齿条的碰撞，提高轨道车辆的爬坡能力。为了实现上述目的，本藏匿提供一种转向架，其包括走行轮、第一齿轮、动力总成、离合器，所述走行轮和所述第一齿轮同轴设置，所述动力总成包括动力输出轴，所述走行轮与所述动力输出轴传动衔接，所述第一齿轮可转动地套设于所述动力输出轴，所述离合器用于接通或断开所述动力输出轴与所述第一齿轮之间的动力传递。可选地，所述离合器包括主动件