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1 棘轮机构与槽轮机构公开课专用 本章要求 掌握常用间歇运动机构的类型、 工作原理、特点及用途。 第1页/共29页 §7-1 棘轮机构 一、棘轮机构的基本结构和工作原理 二、常见的棘轮机构的类型： 三、棘轮机构的特点和应用 第2页/共29页 一、棘轮机构的基本结构和工作原理 1.棘轮机构的组成： 主要由棘轮、棘爪、 主动摆杆和机架所组成。 第3页/共29页 主动摆杆1空套在与棘轮3固联的从动轴上，驱动棘爪2与主动摆杆1用转动副相联，止动棘爪4与机架用转动副连接，弹簧5是保证棘爪与棘轮啮合。 第4页/共29页 2.工作过程：当主动摆杆1作往复摆动时，从动棘轮3作单向间歇 转动 当摆杆1左摆时，棘爪2插 入棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时，棘爪2滑过棘轮3，而棘轮静止不动，往复循环。制动爪4防止棘轮反转。 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声。 第5页/共29页 二、常见的棘轮机构的类型： 1.轮齿式棘轮机构 根据啮合方式分为外啮合与内啮合式。 根据棘轮运动方式分为单向式棘轮机构 和双向式棘轮机构。 2.摩擦式棘轮机构 第6页/共29页 外啮合式 内啮合式 第7页/共29页 摆杆向一个方向摆动时，棘轮沿同一个方向转过某一角度；而摆杆向另一个方向摆动时，棘轮静止不动。 第8页/共29页 下图是双动式棘轮机构，当摆杆作往复摆动时，都能使棘轮沿单一方向转动，棘轮的转动方向是不可改变的。 第9页/共29页 下图是双动式棘轮机构，当摆杆作往复摆动时，都能使棘轮沿单一方向转动，棘轮的转动方向是不可改变的。 第10页/共29页 驱动棘爪形状可以制成直的或带构头的。 第11页/共29页 双向式棘轮机构，棘轮的轮齿是短梯形或矩形，当变动棘爪的放置位置或方向后，可以改变棘轮的转动方向。棘轮在正、反两个转动方向上都可以实现间歇转动。工作原理见书P90。 第12页/共29页 第13页/共29页 2. 摩擦式棘轮机构 1）偏心楔块式棘轮机构 第14页/共29页 2）滚子楔紧式棘轮机构 第15页/共29页 构件1逆时针转动或构件3顺时针转动时，在摩擦力作用下，能使滚子2楔紧在构件1、3形成的收敛狭隙处，则构件1、3成一体，一起转动；运动相反时，构件1、3成脱离状态。 第16页/共29页 三、棘轮机构的特点和应用 1、特点 轮齿式棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过会引起噪音和冲击，经常在低速、轻载、用作间歇运动的控制中。 摩擦式棘轮机构传递运动平稳，无噪音，从动件的转角可以做无级调整。但难以避免打滑现象，因此运动的准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。 2、应用：棘轮机构主要用于作进给、超越和转位 等工艺动作的控制。 第17页/共29页 实现超越运动的棘轮机构： 第18页/共29页 实现进给的牛头刨床工作台机构 第19页/共29页 多爪棘轮机构实现棘轮每次转过小于一个轮齿所对的中心角。 第20页/共29页 §7-2 槽轮机构 二、槽轮机构的特点和应用 一、槽轮机构的基本结构和工作原理 第21页/共29页 一、槽轮机构的基本结构和工作原理 主动拨盘连续转动时，从动件槽轮作单向间歇转动。 槽轮机构是由装有圆柱销的主动拨盘和开有径向槽的从动槽轮及安装两者的机架组成的高副机构。 第22页/共29页 当拨盘上的圆柱销进入径向槽之前，槽轮上的内凹锁止弧锁住，槽轮静止不动。 刚开始进入槽轮上的径向槽的瞬间。锁止弧刚好被松开，圆柱销A将驱动槽轮转动。 槽轮在圆柱销驱动下转过 90 度。 圆柱销即将脱离径向槽的瞬间，槽轮上的另一个锁止弧又被锁住，槽轮又静止不动。 拨盘连续转动，槽轮作间歇运动，拨盘转过4周，槽轮转过1周。 第23页/共29页 实例 灌装冷霜的多工位自动机　 n＝7 实例 电影放映机　 n＝4 第24页/共29页 结构简单 易于制造 工作可靠 机械效率较高 同时具有分度和定位的功能 （但拨盘上的锁住弧定位精度有限，当要求精确定位时，还应设置定位销）。 设计自由度小： 在分度数确定以后，运动系数也随之确定而不能改变，这是其突出缺