转向控制装置的制作方法.docxVIP

PAGE PAGE 1 转向控制装置的制作方法 1.本发明涉及转向控制装置。背景技术：2.在相关技术中，用法电机施加用于辅助驾驶员的转向的辅助力的电动助力转向系统(eps)被称为车辆转向装置。在控制这种eps的转向控制装置中，例如，如在日本未审查专利申请藏匿第2017?149373号中所描述的，通过执行角度反馈控制来控制电机的操作，使得转弯轮的转弯角符合目标转弯角以实现转向感等的充实。3.最近，线控转向式(sbw)转向装置(换言之，线控转向式转向系统)已经被开发为车辆转向装置，在该线控转向式(sbw)转向装置中，切断了由驾驶员转向的转向单元与按照驾驶员的转向使转弯轮转弯的转弯单元之间的动力传递。在控制这种sbw转向装置的转向控制装置中，例如，如日本未审查专利申请藏匿第2017?165219号中所描述的，通过执行角度反馈控制来控制电机的操作以实现转向感或转弯轮的转弯特性的充实。技术实现要素：4.最近，已经需要控制电机的操作，使得在各种行驶条件下驾驶员的不适感(驾驶员的不便利感)能够进一步减轻，但是不能说利用按照相关技术的配置满足了所需要的水平。因此，存在针对能够进一步减轻驾驶员的不适感的新技术的需求。5.本发明提供了可以减轻驾驶员的不适感的转向控制装置。6.按照本发明的一个方面，提供了一种转向控制装置，该转向控制装置被配置成控