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空间向量的正交分解及其坐标表示精品教案 空间向量的正交分解及其坐标表示精品教案 空间向量的正交分解及其坐标表示精品教案 空间向量的正交分解及其坐标表示 【教学目标】 1．巩固空间向量数量积的概念； 2．熟练应用空间向量数量积解决立体几何中的一些简单问题。 【教学重点】 应用空间向量数量积解决问题 【教学难点】 应用空间向量数量积解决问题 【授课类型】 新授课 【课时安排】 课时 【教学过程】 一、复习引入： 1．空间向量的概念：在空间，我们把具有大小和方向的量叫做向量。 注： （1）空间的一个平移就是一个向量。 （2）向量一般用有向线段表示 同向等长的有向线段表示同一或相等的向量。 （3）空间的两个向量可用同一平面内的两条有向线段来表示。 2．空间向量的运算 定义：与平面向量运算一样，空间向量的加法、减法与数乘向量运算如下 OB OA AB a b ； BA OA OB a b ； OP a ( R) 运算律：（1）加法交换律： a b b a （2）加法结合律： (a b ) c a (b c) D C （3）数乘分配律： (a b) a b A B a 3．平行六面体： 平行四边形 ABCD平移向量 a 到 A B C D 的轨迹所形成的几何体， 叫做平行六面体， 并记作： ABCD－ A B C D 它的六个面都是平行四 边形，每个面的边叫做平行六面体的棱。  D C A B 4．平面向量共线定理 方向相同或者相反的非零向量叫做平行向量。 由于任何一组平行向量都可以平移到同一条 直线上，所以平行向量也叫做共线向量。 向量 b 与非零向量 a 共线的充要条件是有且只有一个实数 λ ，使 b ＝λ a 。 要注意其中对向量 a 的非零要求。 5．共线向量 如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合，则这些向量叫做共线向量或平 行向量。 a 平行于 b 记作 a // b 。 当我们说向量 a 、 b 共线（或 a // b ）时，表示 a 、 b 的有向线段所在的直线可能是同一直 线，也可能是平行直线。 6．共线向量定理： 空间任意两个向量 a 、b （ b ≠ 0 ），a // b 的充要条件是存在实数 λ， 使 a ＝λ b 。 推论：如果 l 为经过已知点 A 且平行于已知非零向量 a 的直线，那么对于任意一点 ，点 OP 在直线 l 上的充要条件是存在实数 t 满足等式 OP OA t a 。其中向量 a 叫做直线 l 的方向向 量。 空间直线的向量参数表示式： OP OA t a 或 OP OA t (OB OA ) (1 t)OA t OB ， 中点公式。  OP  1  (OA  OB ) 2 7．向量与平面平行： 已知平面  和向量  a ，作 OA a ，如果直线  OA 平行于  或在  内，那么我们说向量  a 平行 于平面 ，记作： a // 。通常我们把平行于同一平面的向量，叫做共面向量。 说明：空间任意的两向量都是共面的。 8．共面向量定理： 如果两个向量 a, b 不共线， p 与向量 a, b 共面的充要条件是存在实数 x, y 使 p xa yb 。 推论：空 间一 点 P 位于 平面 MAB 内 的充 分必 要条 件是存在 有序 实数 对 x, y ，使 M P x M A y M B ①或对空间任一点 O ，有 OP OM xMA yMB ② 或 OP xOA yOB zOM ,( x y z 1) ③ 上面①式叫做平面 MAB 的向量表达式 9．空间向量基本定理：如果三个向量 a,b, c 不共面，那么对空间任一向量 p ，存在一个唯 一的有序实数组 x, y, z ，使 p xa yb zc 。 若三向量 a,b,c不共面，我们把 { a,b, c} 叫做空间的一个基底， a,b, c 叫做基向量，空间任意 三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底。 推论：设 O, A, B, C 是不共面的四点，则对空间任一点 P ，都存在唯一的三个有序实数 x, y, z ， 使 OP xOA yOB zOC 。 10．空间向量的夹角及其表示： 已知两非零向量 a, b ，在空间任取一点 O ，作 OA aOB , b ， 则 AOB 叫做向量 a 与 b 的夹角，记作 a,b ；且规定 0 a, b ，显然有 a, b b, a ； 若 a,b ，则称 a 与 b 互相垂直，记作： a b 。 2 11．向量的模：设 OA a ，则有向线段 OA 的长度叫做向量 a 的长度或模，记作： | a |。 12．向量的数量积：已知向