一氧化碳检测机器人设计.docxVIP

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PAGE I 摘要 本文论述了基于一氧化碳检测模块的智能检测机器人的实现过程。一氧化碳检测机器人是基于自动引导机器人系统,用以实现机器人自动识别路线,以及选择正确的路线,并能检测一氧化碳浓度。一氧化碳检测机器人是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下,不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。 本设计采用STC89C52单片机作为小车的控制核心;采用红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线,采用一氧化碳检测模块检测一氧化碳浓度,采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号;采用驱动芯片L298N构成双H桥控制直流电机,

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